（1）設備安裝

完成自動線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在自動化生產線的工作桌面上。

（2）氣路連接

根據生產線工作任務對氣動元件的動作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設計和電路連接

根據控制要求，設計輸送單元的電氣控制電路，并根據所設計的電路圖連接電路。按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。對于分揀單元，按照給 定I/O分配表預留給變頻器的I/O端子，設計和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

（4）程序編制和程序調試

根據該生產線正常生產的動作要求和特殊情況下的動作要求，編寫PLC的控制程序和設 置步進電動機驅動器參數及變頻器參數。調試機械部件、氣動元件、檢測元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設備的生產和 控制要求。

1.背景概述

表面工程事業部為順利開展無機涂層自動化噴涂工藝技術研究，擬就自動上下料機構研發、工件自動傳輸定位裝置設計、機器人控制程序的開發、涂料的輸送及存儲管理進行對外合作。因此，為滿足自動化噴涂生產線研發、設計和應用能力，同時配套相關材料、配件的采購及加工，特編寫采購技術規范。首先噴槍得保證涂膜均勻性:按設計的線速度進行噴涂，涂膜厚度誤差在±10％以內。

2.自動化噴涂設備用途

完成對所有單只葉片無機涂層噴涂的自動化。

3.采購范圍

本項目以技術合作的方式開展無機涂層自動化噴涂技術的研發并提供相關配套設施及材料。項目承攬方需提供全套后臺應用程序的開發以及相關配件、材料的配置，包括：

1）自動上下料機構研制

2）工件自動噴漆生產線輸送系統研制

3）噴涂機器人及機器人底座研制

4）工件檢測系統研制

5）噴涂及供油部分研制和涂料輸送儲存的管理措施

6）水簾水洗式噴漆柜研制

7）相關電氣部分的配備

8）程序編譯器2臺

油漆循環系統采用美國GRACO 公司的 HUSKY716 隔膜泵輸漆模組，配合國產 100 升不銹鋼油漆罐、油漆低液位報警系統和不銹鋼管路。管路循環形式為：采用兩線循環的方式。分別將油漆輸送至2 個自動出口。為減輕重力式噴槍上涂料杯子的重量，一般采用鋁制品，其容量一般為0。供漆系統能實現油漆自動攪拌、過濾、上料、傳送、調壓等多項功能，完全滿足噴具的各種需要，是相當先進的配置。

?模塊化布置，輸漆泵、穩壓器、過濾器等均安裝在一起，排列緊湊連接管線短，彎頭數量少，便于安裝維護和使用；

?在泵的空氣入口處加裝空氣三組件以保證泵的正常工作；

?在泵的空氣入口處加裝漏式球閥，當需要停泵時，關閉漏式球閥，這時泵馬達中的壓縮空氣會自動排掉，以保證油漆管路中的壓力可以迅速釋放，安全可靠；

?泵的出口處采用袋式過濾器，它的主要作用是過濾油漆，保證噴涂質量；在過濾器的兩端配有涂料壓力表，以檢查是否需要更換過濾袋；

?背壓閥可以調節循環管線中油漆的壓力，以保證油漆有足夠的循環量；

?為了隨時掌握油漆罐內的油漆存量，油漆罐上裝有浮球式油漆液位指示計，以便于提醒操作工添加油漆。