（1）設(shè)備安裝

完成自動(dòng)線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作桌面上。

（2）氣路連接

根據(jù)生產(chǎn)線工作任務(wù)對(duì)氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接

根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。對(duì)于分揀單元，按照給 定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子，設(shè)計(jì)和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

（4）程序編制和程序調(diào)試

根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè) 置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及變頻器參數(shù)。調(diào)試機(jī)械部件、氣動(dòng)元件、檢測(cè)元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設(shè)備的生產(chǎn)和 控制要求。

1.背景概述

表面工程事業(yè)部為順利開(kāi)展無(wú)機(jī)涂層自動(dòng)化噴涂工藝技術(shù)研究，擬就自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)研發(fā)、工件自動(dòng)傳輸定位裝置設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制程序的開(kāi)發(fā)、涂料的輸送及存儲(chǔ)管理進(jìn)行對(duì)外合作。因此，為滿足自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線研發(fā)、設(shè)計(jì)和應(yīng)用能力，同時(shí)配套相關(guān)材料、配件的采購(gòu)及加工，特編寫采購(gòu)技術(shù)規(guī)范。首先噴槍得保證涂膜均勻性:按設(shè)計(jì)的線速度進(jìn)行噴涂，涂膜厚度誤差在±10％以內(nèi)。

2.自動(dòng)化噴涂設(shè)備用途

完成對(duì)所有單只葉片無(wú)機(jī)涂層噴涂的自動(dòng)化。

3.采購(gòu)范圍

本項(xiàng)目以技術(shù)合作的方式開(kāi)展無(wú)機(jī)涂層自動(dòng)化噴涂技術(shù)的研發(fā)并提供相關(guān)配套設(shè)施及材料。項(xiàng)目承攬方需提供全套后臺(tái)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)以及相關(guān)配件、材料的配置，包括：

1）自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)研制

2）工件自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)研制

3）噴涂機(jī)器人及機(jī)器人底座研制

4）工件檢測(cè)系統(tǒng)研制

5）噴涂及供油部分研制和涂料輸送儲(chǔ)存的管理措施

6）水簾水洗式噴漆柜研制

7）相關(guān)電氣部分的配備

8）程序編譯器2臺(tái)

油漆循環(huán)系統(tǒng)采用美國(guó)GRACO 公司的 HUSKY716 隔膜泵輸漆模組，配合國(guó)產(chǎn) 100 升不銹鋼油漆罐、油漆低液位報(bào)警系統(tǒng)和不銹鋼管路。管路循環(huán)形式為：采用兩線循環(huán)的方式。分別將油漆輸送至2 個(gè)自動(dòng)出口。為減輕重力式噴槍上涂料杯子的重量，一般采用鋁制品，其容量一般為0。供漆系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)油漆自動(dòng)攪拌、過(guò)濾、上料、傳送、調(diào)壓等多項(xiàng)功能，完全滿足噴具的各種需要，是相當(dāng)先進(jìn)的配置。

?模塊化布置，輸漆泵、穩(wěn)壓器、過(guò)濾器等均安裝在一起，排列緊湊連接管線短，彎頭數(shù)量少，便于安裝維護(hù)和使用；

?在泵的空氣入口處加裝空氣三組件以保證泵的正常工作；

?在泵的空氣入口處加裝漏式球閥，當(dāng)需要停泵時(shí)，關(guān)閉漏式球閥，這時(shí)泵馬達(dá)中的壓縮空氣會(huì)自動(dòng)排掉，以保證油漆管路中的壓力可以迅速釋放，安全可靠；

?泵的出口處采用袋式過(guò)濾器，它的主要作用是過(guò)濾油漆，保證噴涂質(zhì)量；在過(guò)濾器的兩端配有涂料壓力表，以檢查是否需要更換過(guò)濾袋；

?背壓閥可以調(diào)節(jié)循環(huán)管線中油漆的壓力，以保證油漆有足夠的循環(huán)量；

?為了隨時(shí)掌握油漆罐內(nèi)的油漆存量，油漆罐上裝有浮球式油漆液位指示計(jì)，以便于提醒操作工添加油漆。