激光雷達未來發(fā)展方向

理論上來說，固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術(shù)路線，也被認為是純固態(tài)激光雷達方案。但近年來，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”，它們具備了固態(tài)激光雷達很多的性能特點，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術(shù)方案會有一些微小的移動部件，從嚴格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達。

激光雷達的市場規(guī)模

不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)す饫走_的需求不同，按結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度可以分為一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀、三維激光雷達等，其中二維激光雷達和三維激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)空間建模，可以使用在機器人及無人駕駛之中。

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激光雷達

激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學(xué)接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達

激光雷達分為機械式激光雷達、混合固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械式激光雷達以一定的速度旋轉(zhuǎn)，在水平方向采用機械 360°旋轉(zhuǎn)掃描，在垂直方向采用定向分布式掃描以搜集動態(tài)信息；混合固態(tài)激光雷達 MEMS（微機電系統(tǒng)）微鏡把所有的機械部件集成到單個芯片上，利用半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)，不需要機械式旋轉(zhuǎn)電機，而是以電的方式來控制光束；固態(tài)激光雷達分為 OPA 固態(tài)激光雷達和 Flash 固態(tài)激光雷達，其中 OPA技術(shù)原理與相控陣雷達類似，它由元件陣列組成，通過控制每個元件發(fā)射光的相位和振幅來控制光束，無需任何機械部件；Flash 面陣式激光雷達不同于以上三種逐點掃描的模式，它利用激光器同時照亮整個場景，對場景進行光覆蓋，一次性實現(xiàn)全局成像。