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公司基本資料信息
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激光雷達(dá)未來發(fā)展方向
理論上來說,固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒有移動部件的雷達(dá),光相控陣(Optical Phased Array)及Flash是其典型技術(shù)路線,也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。但近年來,一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達(dá)”,它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但這些技術(shù)方案會有一些微小的移動部件,從嚴(yán)格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)的市場規(guī)模
不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的需求不同,按結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度可以分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)、三維激光掃描儀、三維激光雷達(dá)等,其中二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)空間建模,可以使用在機(jī)器人及無人駕駛之中。
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激光雷達(dá)
激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。

激光雷達(dá)
激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)以一定的速度旋轉(zhuǎn),在水平方向采用機(jī)械 360°旋轉(zhuǎn)掃描,在垂直方向采用定向分布式掃描以搜集動態(tài)信息;混合固態(tài)激光雷達(dá) MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))微鏡把所有的機(jī)械部件集成到單個芯片上,利用半導(dǎo)體工藝生產(chǎn),不需要機(jī)械式旋轉(zhuǎn)電機(jī),而是以電的方式來控制光束;固態(tài)激光雷達(dá)分為 OPA 固態(tài)激光雷達(dá)和 Flash 固態(tài)激光雷達(dá),其中 OPA技術(shù)原理與相控陣?yán)走_(dá)類似,它由元件陣列組成,通過控制每個元件發(fā)射光的相位和振幅來控制光束,無需任何機(jī)械部件;Flash 面陣式激光雷達(dá)不同于以上三種逐點掃描的模式,它利用激光器同時照亮整個場景,對場景進(jìn)行光覆蓋,一次性實現(xiàn)全局成像。
