雙端面磨床自動上下料的過程中，之前介紹過旋轉機械手端面磨床自動上下料方式，這種旋轉式機械手在雙端面磨床磨削過程中應用非常廣泛，但是還有一種擺臂式雙端面磨床自動上下料方式也被很多用戶使用，這種擺臂式雙端面磨床自動上料有：移動式機械手4、5、6、7。這些工件都用于工件上下料輸送；雙端面磨床是一種的平面加工機床，在一次加工過程同時磨削出兩個平行端面，根據結構可分為臥式和立式兩種，根據送料方式，又可分為貫穿式、轉盤式、往復式。有滑動導軌、用于機械手的上升下降和移動。該立式雙端面磨床自動上下料輸送裝置一共s1-s5五個工位。各個工位的距離可以不相等，此立式雙端面磨床自動上下料輸送裝置操作步驟少、距離短、循環時間段、能夠有效的節省空間和時間，并且運行穩定。

A、B油路都采用節流閥，B油路采用減壓閥的系統。這種系統節流閥應靠近油缸，如果減壓閥靠近油缸，則當A IZl進油，B IZl回油時，由于節流閥的節流作用，使液壓缸B腔與單向節流閥之間這段油路的壓力升高。這個壓力又去控制減壓閥，使減壓閥減壓口關小，出口流量變小，造成供給液壓缸的流量不足。當液壓缸的運動趨于停止時，液壓缸B腔壓力又會降下來，控制壓力隨之降低，減壓閥開口度加大，出口流量又增加。這樣反復變化，會使液壓缸運動不穩定，還會產生振動。雙端面磨床可以對兩個平行的平面進行雙端面磨削，雙端面磨床磨削、操作簡單，一直在國內平面磨削領域應用廣泛。

仍是低端的設備，正確的操作方法對設備的運用壽命是有很大影響的。誤操作往往會對設備造成必定的磨損或零部件損壞，從而影響運用壽命。不同的雙端面磨床都有其運用規范，在裝置和運用過程中。都要依照說明書的規范和要求去操作。操作設備時，需求提前了解操作須知，依照其設備操作運用方法去做。(3)提高了生產效率,同樣直徑為700的料盤,同樣型號的產品,圓周的分布比套圈式料盤多5～7件。而且還需求定期對設備進行保養，平時精心用，這樣才會延長雙端面磨床的運用壽命的。

可是，雙端面磨床磨削時，砂輪和產品工件表層是成弧型線應面觸碰，觸碰總面積大，制冷困難，切削也不容易鏟除，因而，加工精度和外表粗糙度稍弱。圓臺式平面磨床與矩臺式平面磨床對比，圓臺式的生產功率稍高些，這也是由于圓臺式是持續走刀，而矩臺式有換相時間危害。圓臺式只合適磨削小零件和大直徑的環狀零件端面，不可以磨削長零件，而矩臺式可快捷地磨削各式各樣常見零件，包含直徑低于矩臺總寬的環狀零件。這種變化的目的是為了滿足雙端面磨床的要求和充分發揮數控機床的特點。