AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。

激光導航又分為激光反光板導航和自然導航兩種：

激光反光板導航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置準確的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器隨 AGV 的行走的同時發出激光束，發出的激光束被沿 AGV 行駛路徑鋪設的多組反射板直接反射回來，觸發控制器記錄旋轉激光頭遇到反射板時的角度?？刂破鞲鶕@些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出 AGV 的坐標，基于這樣的原理實現非常準確的激光導引。

自然導航是通過激光傳感器感知周圍環境。與激光導航不同的是，不需要在AGV行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射板或反光柱，自然導航的定位標志物可以是工作環境中的墻面、物體等信息。相比于激光反光板導航，自然導航的施工成本與周期都較低。

激光導航的優點：激光導航的方式使得AGV能夠靈活規劃路徑，定位準確，行駛路徑靈活多變，施工較為方方便，能夠適應各種使用環境。

激光導航的缺點：制造成本高，對環境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車頂部的牽引梢對貨架施加牽引力，帶動貨架正常運行。其采用的智能搬運系統由中央調度系統工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統之間通過無線通信和信號電纜無縫連接，構成智能搬運系統。同時可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的變化而變化，提高了企業生產的柔性和競爭力。

潛伏牽引式AGV，自動化程度高、充電自動化、美觀，利于提高企業的形象。同時方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產效率。

自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同，具體分為兩大類：磁導航和激光導航。

磁導航作為低端應用，其應用的范圍較為廣泛，應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。

激光導航作為中端應用，其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。

但是伴隨操作環境的日益復雜，單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢，進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。