扭力計(jì)算：

對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

要點(diǎn)有二：

A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

在選擇行星減速機(jī)時(shí)，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

在安裝時(shí)，禁止用錘子敲擊，以防過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。在擰緊壓力螺栓之前，確保擰緊安裝螺栓。安裝前，用或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸臺和減速器連接處的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。

電機(jī)與減速器連接前，電機(jī)軸的鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為確保應(yīng)力均勻，首先在任意對角位置擰緊安裝螺栓，但不要擰緊，然后在另外兩個(gè)對角位置擰緊安裝螺栓，并逐一擰緊四個(gè)安裝螺栓。擰緊螺栓。所有緊固螺栓應(yīng)根據(jù)標(biāo)記的固定扭矩?cái)?shù)據(jù)用扭矩扳手進(jìn)行固定和檢查。

精密行星減速器在很多地方都有使用，但人們只是使用，并不知道它們的所有數(shù)據(jù)。如果對他們不夠了解，他們就不能充分發(fā)揮自己的全部力量。由于其結(jié)構(gòu)，精密行星減速器受到人們的歡迎。