無論是傳統的噴涂作業，仍是現在先進的機器人噴涂，都離不開環境保護的論題。現代社會對環境保護的意識日益增強，無論是國家仍是人民對環保都有極大的關注，在2006年國家公布的HJ/T 293-2006中華人民共和國環境保護職業標準中對轎車生產制作中的噴涂工藝有清晰的環境保護指標。該公司的噴涂車間內有一條噴涂流水線以及幾個手工噴涂房，只有部分完成了半主動化噴涂，其余都由人工手動噴涂作業。在《2016年靜電噴涂職業現狀及開展趨勢分析》報告中顯現我國噴涂職業開展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我國己經處于穩定的需求增長時期，這也預示著噴涂生產職業在未來的開展是一個需求增長的開展模式。職業的開展離不開噴涂設備的開展，所以靜電噴涂操控系統的研制具有深遠的意義。

作為涂裝噴粉房的中心，涂裝噴粉房操控器是噴涂功率、噴涂質量的關鍵所在。從引入涂裝噴粉房技術到今日，30多年來國產噴涂設備己經成為噴涂作業的必選設備。這也制約操控器的開展空間，手動調壓必須在噴涂現場操作，尤其在涂裝噴粉房流水線作業時不光費時費力，而且手動調壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動化噴涂。但是在對產品質量要求比較高的大規模生產作業中，國內的噴涂設備依然不能保證產品質量，國外先進的靜電噴涂操控系統仍是必選。這是因為國產噴涂設備無論是在參數操控，還是在產品體驗上都有不小的差距。目前國內許多靜電噴涂操控器依然采取手動調壓，現場參數調整等操作繁雜，而且現場空氣中會有許多漂浮的粉料，嚴重影響工人身體健康。

靜電噴涂控制系統結構根據工業以太網分布式控制系統的特點，設計了靜電噴涂控制系統。靜電噴霧控制系統可分為三層：場控制層，通信協調層和遠程監測層。目前國內許多靜電噴涂操控器依然采取手動調壓，現場參數調整等操作繁雜，而且現場空氣中會有許多漂浮的粉料，嚴重影響工人身體健康。現場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴槍組成。噴槍接口連接到致動器以形成控制回路，從而完成對涂裝噴粉房槍電壓，槍電流，流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務。 PLC控制系統分為主從PLC控制單元，完成裝配線上涂層工件的運動控制，自動噴槍攜帶往復機的運動控制和噴槍的距離調節。同時，主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從涂裝噴粉房PLC控制單元發送運動同步信號，將觸發同步信號發送到靜電噴涂控制柜，以協調噴涂操作的完成。

涂裝噴粉房總體方案設計靜電噴涂控制柜結構所示。多個靜電噴霧控制單元和通信協調器形成靜電噴霧控制柜，并且可以根據實際生產線選擇控制器的數量。在安全功能方面，電路規劃和軟件規劃要對噴槍發生電火花提前進行防范和備好相應應對方法。 RS48_5總線控制網絡用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協調器之間的通信，通信協議使用MODBUS通信協議。由于RS-48_5總線可以實現多點雙向通信，并且根據基于RS-48_5總線的MODBUS通信協議編寫通信程序，因此可以以點對多的方式實現可靠的通信。系統需要利用RS-48_5點對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。

涂裝噴粉房

涂裝噴粉房輸出試驗為控制器輸出測試，原本需要使用噴槍配合，但由于實驗室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達上萬伏，測量條件有限。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。空氣源氣由空氣壓縮機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調節模塊進行了測試。涂裝噴粉房在電壓控制模式下，輸出電壓設為SOKV。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV，輸出電壓應由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。涂裝噴粉房在電流模式下，噴槍的電流設定為36μA，輸出電壓為8.72 V。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。

涂裝噴粉房

由于等效負載電阻值為5052，輸出電流測量的放大倍數為_5，計算電流為3_SuA，基本相同。其結果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。涂裝噴粉房從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數管）測量和顯示的總氣壓。控制板主要由RS422通信模塊和電路輸出，兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數輸出模塊，以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發電路組成。當前設定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側數字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。經測試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設定為30×100kV；輸出電流為0-600毫安，轉換為噴槍電流為0-176UA；流量和壓力調節范圍為200×700 kPa；霧化壓力調節。范圍為70-7000 kPa。根據試驗結果，該控制器完全實現了設計目標表2中設計的調節范圍。