碼垛機器人是用來堆放物品的一種自動機器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機械手采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

碼垛機器人在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。操作范圍大，穩(wěn)定性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

自動碼垛機器人輸送流水線的合理使用，能夠改善食品企業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)環(huán)境、還能減輕裝卸物料作業(yè)人員的勞動強度，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、機械化，并能使得物流系統(tǒng)中的配送流程更為合理、更為科學(xué)，從而達(dá)到提高配送物料的效率，降低物流成本，增強配送的適應(yīng)能力和應(yīng)變能力。在正常生產(chǎn)時由機械手取出制品，周期固定，成品穩(wěn)定性好，質(zhì)量更高。

自動碼垛機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的重要設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。

碼垛機器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

包裝碼垛機器人的流水線主要包括碼垛機械手、稱重設(shè)備、包裝設(shè)備、輸送設(shè)備、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等，從而實現(xiàn)了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動化作業(yè)。

生產(chǎn)線在設(shè)計時需要考慮多種因素，首先要針對產(chǎn)品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號的碼垛機。按照工作要求，確定碼垛機各個軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度等。

碼垛機與流水線的速度匹配，流水線的輸送設(shè)備也要根據(jù)產(chǎn)品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機與流水線的鏈接結(jié)構(gòu)，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

整體空間考慮，根據(jù)碼垛機運行的位置，在周圍做好防護(hù)措施和增設(shè)圍欄，防止運行過程中妨礙別的生產(chǎn)設(shè)備或者被叉車碰到。

包裝機速度，如果是糧食等需要配備自動包裝機裝袋的，整體流水線的運行速度需要跟包裝機速度想匹配，防止貨物積壓問題。