桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數臺數控機床，節省企業人工；用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生；桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產品出產的功率，以上三點旁邊面減輕了企業負擔。

運用桁架式機器人似乎已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單，并且可以做到一人管控數臺桁架式機器人設備，提高了企業出產的功率，一起也是在為企業減輕出產和人員的負擔，尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天，桁架式機器人的效果顯得越發重要。

桁架式上下料機械手的結構設計

在工業自動化生產線中，工件經常需要在裝配線和機床加工站之間來回輸送。目前，通用的裝卸機床桁架機械手廣泛應用于汽車生產線。鉸接式工業機器人具有負載大、精度高、動作可編程等優點，但價格相對較高，運輸路徑相對簡單時使用成本過高。目前，桁架機械手適用于數控機床中定位精度高、搬運動作簡單的桁架式上下料機械手

桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方法，有效地提升了作業環境，供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，較好提升產品質量，提高了勞動出產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制作技能達到一個簇新的水平。