碼垛機器人是用來堆放物品的一種自動機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。

很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機械手采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

碼垛機器人在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。操作范圍大，穩定性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

自動碼垛機器人輸送流水線的合理使用，能夠改善食品企業生產的作業環境、還能減輕裝卸物料作業人員的勞動強度，實現生產自動化、機械化，并能使得物流系統中的配送流程更為合理、更為科學，從而達到提高配送物料的效率，降低物流成本，增強配送的適應能力和應變能力。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。

自動碼垛機器人是柔性自動化裝配系統的重要設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率。

碼垛機器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

包裝碼垛機器人的流水線主要包括碼垛機械手、稱重設備、包裝設備、輸送設備、控制系統、監控系統等，從而實現了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動化作業。

生產線在設計時需要考慮多種因素，首先要針對產品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號的碼垛機。按照工作要求，確定碼垛機各個軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等。

碼垛機與流水線的速度匹配，流水線的輸送設備也要根據產品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機與流水線的鏈接結構，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

整體空間考慮，根據碼垛機運行的位置，在周圍做好防護措施和增設圍欄，防止運行過程中妨礙別的生產設備或者被叉車碰到。

包裝機速度，如果是糧食等需要配備自動包裝機裝袋的，整體流水線的運行速度需要跟包裝機速度想匹配，防止貨物積壓問題。