碼垛機(jī)器人是用來堆放物品的一種自動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機(jī)械手采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

碼垛機(jī)器人在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。操作范圍大，穩(wěn)定性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人輸送流水線的合理使用，能夠改善食品企業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)環(huán)境、還能減輕裝卸物料作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)械化，并能使得物流系統(tǒng)中的配送流程更為合理、更為科學(xué)，從而達(dá)到提高配送物料的效率，降低物流成本，增強(qiáng)配送的適應(yīng)能力和應(yīng)變能力。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的重要設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。

碼垛機(jī)器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

包裝碼垛機(jī)器人的流水線主要包括碼垛機(jī)械手、稱重設(shè)備、包裝設(shè)備、輸送設(shè)備、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等，從而實(shí)現(xiàn)了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動(dòng)化作業(yè)。

生產(chǎn)線在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮多種因素，首先要針對(duì)產(chǎn)品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號(hào)的碼垛機(jī)。按照工作要求，確定碼垛機(jī)各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等。

碼垛機(jī)與流水線的速度匹配，流水線的輸送設(shè)備也要根據(jù)產(chǎn)品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機(jī)與流水線的鏈接結(jié)構(gòu)，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

整體空間考慮，根據(jù)碼垛機(jī)運(yùn)行的位置，在周圍做好防護(hù)措施和增設(shè)圍欄，防止運(yùn)行過程中妨礙別的生產(chǎn)設(shè)備或者被叉車碰到。

包裝機(jī)速度，如果是糧食等需要配備自動(dòng)包裝機(jī)裝袋的，整體流水線的運(yùn)行速度需要跟包裝機(jī)速度想匹配，防止貨物積壓?jiǎn)栴}。