機(jī)器人的用途

機(jī)器人的用途是根據(jù)機(jī)器人的種類來區(qū)分的，一般的雙足類人機(jī)器人如：韓國的Minirobot，日本的KONDO都是進(jìn)行舞蹈表演的，中國的金剛機(jī)器人是用來踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯(cuò)的成績。要是一般的迎賓機(jī)器人的話就是在酒店或者旅游景點(diǎn)啊做講解和迎賓用的。美國IRobot公司的4230、4220、5800還有中國的QQ-2（臺(tái)灣）等這些都是清潔機(jī)器人，它們可以方便的清潔櫥柜、桌子底以及其他不方便清潔的地方。

巡檢機(jī)器人代替人工的優(yōu)勢

靈活性

相對(duì)于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)器人可根據(jù)需要靈活移動(dòng)至任意監(jiān)測區(qū)域，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)房全方面監(jiān)測。

機(jī)器人系統(tǒng)配置和任務(wù)設(shè)置靈活：巡檢任務(wù)可根據(jù)時(shí)間、內(nèi)容、路徑等進(jìn)行隨意配置。

開放和互動(dòng)性

系統(tǒng)可提供與動(dòng)環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、短信的系統(tǒng)等系統(tǒng)接口，實(shí)現(xiàn)與各系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)。

系統(tǒng)還可通過短距離射頻識(shí)別通訊方式，與機(jī)房內(nèi)各種設(shè)備和傳感器進(jìn)行通訊，構(gòu)建起設(shè)備與設(shè)備之間的物聯(lián)網(wǎng)信息交互平臺(tái)。

集成度高，監(jiān)測手段多樣

相比于其他解決方案，本系統(tǒng)基于一臺(tái)巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)房內(nèi)指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測手段和工具的集成化和多樣化。

巡檢機(jī)器人

巡檢機(jī)器人是一種集成系統(tǒng)。主要包括機(jī)電一體化技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)以及傳感器技術(shù)，配合多項(xiàng)驅(qū)動(dòng)單元來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工作。超聲波的有效測量一般在30-400cm之間，超聲波測距的“盲點(diǎn)”為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補(bǔ)超聲波傳感器測距的“盲點(diǎn)”。傳感器的數(shù)量也是一個(gè)關(guān)鍵問題。如果傳感器數(shù)量過少，現(xiàn)場環(huán)境信息沒有完全反映，獲得的信息很容易被失真。如果傳感器數(shù)量太大，將大大增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和冗余性，削弱系統(tǒng)的執(zhí)行能力。