AGV在自動(dòng)拆盤發(fā)貨的應(yīng)用

出庫的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，AGV系統(tǒng)安排近的AGV小車行駛至達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，無需人工堆碼，工作效率也提升了不少。拆分貨物后的空托盤和零托盤都是AGV小車來完成入庫，整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化作業(yè)，提高了效率，節(jié)省了人工成本。

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。

智能的AGV相對(duì)于傳統(tǒng)的AGV而言，其安全系統(tǒng)有了飛躍式的提高：智能AGV帶有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)，在測(cè)定障礙物距離后，會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)的減速緩沖停車，并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測(cè)量障礙物距離，同時(shí)智能AGV采用覆蓋式障礙物測(cè)量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強(qiáng)大。

在相比之下，傳統(tǒng)AGV基本以紅外線探測(cè)障礙物為主，無法全范圍地檢測(cè)，而帶來的弊端就是會(huì)存在大量盲區(qū)，智能AGV配備具有雙重控制系統(tǒng)，在任意一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，另一系統(tǒng)將會(huì)繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)安全運(yùn)行。

AGV小車在制造業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越多，對(duì)生產(chǎn)中上下料及物料運(yùn)輸進(jìn)行自動(dòng)化、無人化改造，對(duì)于提高生產(chǎn)物流的現(xiàn)代化和自動(dòng)化水平以及提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益都有積極作用。

無軌導(dǎo)航早在16年就開始流傳了，有很多廠商對(duì)外稱有無軌導(dǎo)航了，但是很少有在企業(yè)中應(yīng)用，這樣造成了很多企業(yè)相信了無軌導(dǎo)航的存在，慢慢的，客戶也對(duì)AGV的要求變得更高，需要無軌導(dǎo)航，市場(chǎng)也開始了大力研發(fā)無軌AGV。