AGV在自動拆盤發貨的應用

出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸到發貨車輛尾部，AGV系統安排近的AGV小車行駛至達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內，無需人工堆碼，工作效率也提升了不少。拆分貨物后的空托盤和零托盤都是AGV小車來完成入庫，整個流程都能實現無人化、自動化作業，提高了效率，節省了人工成本。

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。

智能的AGV相對于傳統的AGV而言，其安全系統有了飛躍式的提高：智能AGV帶有自動測距系統，在測定障礙物距離后，會根據不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車，并且會實時地量化測量障礙物距離，同時智能AGV采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強大。

在相比之下，傳統AGV基本以紅外線探測障礙物為主，無法全范圍地檢測，而帶來的弊端就是會存在大量盲區，智能AGV配備具有雙重控制系統，在任意一個系統出現問題時，另一系統將會繼續工作確保安全系統和動力系統安全運行。

AGV小車在制造業生產中的應用越來越多，對生產中上下料及物料運輸進行自動化、無人化改造，對于提高生產物流的現代化和自動化水平以及提高企業的經濟效益都有積極作用。

無軌導航早在16年就開始流傳了，有很多廠商對外稱有無軌導航了，但是很少有在企業中應用，這樣造成了很多企業相信了無軌導航的存在，慢慢的，客戶也對AGV的要求變得更高，需要無軌導航，市場也開始了大力研發無軌AGV。