驅動器

驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制主要，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為主要設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

步進電機需要驅動器嗎？

怎么不需要啊！沒有驅動器，誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅動電機轉子運動呢？和伺服電機一樣，步進電機的驅動器基本上也都是分布式的，即電機是電機，驅動器是驅動器，二者通過通訊線纜進行連接。不過，在一些比較特殊的項目里，我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統，那傳統的大驅動器就沒處放了。因此，將電機與驅動器合為一體的整體式步進電機應運而生。我們就開發了相關的設備，而且帶編碼器結構，你可以稱之為一體式步進伺服。

驅動器的優點介紹

出色的平均和低速范圍：步進驅動器體積小，在這樣一個小的系統中，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統中的較大轉矩是步進驅動器的一個流行特性，這也是步進驅動器和伺服電機的區別點。伺服電機是在中高速運行時能夠產生平滑轉矩的電機，而步進電機驅動器在中低速運行時會產生高頻轉矩，隨著轉速范圍的增大，高頻轉矩逐漸減小。步進驅動器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統控制率低、電機停止不準確度增加等原因，避免了高速測距操作。通常中速操作中，伺服和步進驅動器都配備良好。伺服電機在低速時會出現問題，因為它們不利于上述操作，在實際應用中，步進驅動器更有用。由于其結構簡單，價格低廉，因此將其納入系統中也可以降低生產成本。

驅動器的常見問題和解決方法介紹

常見故障及解決辦法1、報警出現指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就是步進電機驅動器損壞了，需要換新的步進電機驅動器。

常見故障及解決辦法2、電源燈可以正常的亮 TM燈不會亮或者一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好的原因，或者是驅動器選型不對。

常見故障及解決辦法3、電機的轉動方向出現錯誤，出現這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現斷路了，或者就是信號可能出現被干擾了，需要去排除這個干擾問題。