電源和電氣系統(tǒng)：檢查機器人的電源接線、電纜連接、電氣控制柜、電源開關(guān)等部分，確保電源供應(yīng)正常、電氣連接可靠，并檢查電氣系統(tǒng)的絕緣狀況是否符合要求。

機械結(jié)構(gòu)：檢查機器人的機械結(jié)構(gòu)部分，包括機械臂、關(guān)節(jié)、傳動裝置、軸承等，確保其運動自由、無卡阻，并檢查機械結(jié)構(gòu)是否松動、變形或磨損。

焊系統(tǒng)：檢查焊系統(tǒng)，包括焊連接、導(dǎo)線、噴嘴、電極等部分，確保焊固定可靠、導(dǎo)線連接良好，并檢查噴嘴和電極的磨損情況。

控制系統(tǒng)：檢查機器人的控制系統(tǒng)，包括控制面板、控制軟件、編碼器、傳感器等部分，確保控制系統(tǒng)運行正常，控制信號準確傳遞，傳感器工作正常。

高速操作：機器具備高速度和高精度的運動能力，可以在短時間內(nèi)完成焊接任務(wù)。相對于人工焊接，機器人的運動速度較快，從而加快了生產(chǎn)速度和焊接周期。

連續(xù)運行：機器可以連續(xù)運行，不需要停歇。相對于人工焊接，機器人不受疲勞、不需要休息時間，可以持續(xù)進行焊接作業(yè)，從而提高了生產(chǎn)效率。

準確定位：該設(shè)備具備高精度的定位和運動控制能力，可以準確地定位焊接點和焊接路徑。這使得焊接過程、穩(wěn)定，減少了焊接的誤差和修正的需求，提高了生產(chǎn)效率。

采用富混合氣體焊接工藝+實芯焊絲取代原有CO2氣體+藥芯焊絲，富保護焊接熔池可見性好，操作方便.適用于全焊接。同時，電弧在保護氣體的壓縮下集中熱量，焊接速度快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性好。焊接過程中，在惰性氣體的保護下，具有焊接質(zhì)量好的特點，非常有利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧光輻射強，在焊接機器人的總體方案設(shè)計中，需要設(shè)計電弧安全保護裝置進行安全保護。為提高焊接效率，采用一次性焊接成型工藝，避免焊接機器人重復(fù)定位導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。