噴塑流水線設備運用效果剖析

經過運用靜電噴涂與空氣噴涂對比，可得出以下結論：

1）運用噴塑流水線設備靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業環境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環境污染。

2）漆膜光滑細膩、平整均勻，無橘皮、流掛現象，涂裝質量得到顯著提高。

3）靜電噴涂為鋼板網死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內易銹蝕的問題提供了有效解決方法。

4）靜電環抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進步涂裝外觀質量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。經過表1 可看出，使用靜電噴涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，運用靜電噴涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接為公司下降了涂裝成本。作為噴塑流水線設備的中心，噴塑流水線設備操控器是噴涂功率、噴涂質量的關鍵所在。

塔式起重機桁架結構非常適合運用靜電噴涂技術，經過本文剖析，靜電噴涂較與空氣噴涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆廢渣處理削減，為企業帶來良好經濟效益，一起漆霧飛散削減，漆膜質量得到顯著進步，大大改善了噴涂操作人員作業環境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環境污染。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地。

噴塑流水線設備

企業噴涂出產現狀

為了進一步了解噴涂流水線結構和噴涂出產的細節，對某公司噴塑流水線設備出產進行實地調研。該公司靜電噴涂出產主要是針對一些家電行業的外殼進行表面處理，主要指標是防腐蝕和美化外觀。盡管現在該公司涂裝車間己經裝配了噴涂流水線，但噴涂流水線上只要兩臺PLC控制的噴槍運載往復機進行自動噴涂，自動噴槍噴涂間隔需要人工調整，并且還需要人工手動噴涂和補噴，自動化程度嚴重不足。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動氣壓調節的控制器。當電壓足夠高的時候靜電噴槍端部的電極針周圍構成空氣電離區，使電極針鄰近的空氣發生強烈電暈放電。

噴塑流水線設備

假如進行手動噴涂作業，操作人員有必要進入噴粉房，在噴涂作業時，很多粉塵散布在空氣中，被工人吸入體內，或者對皮膚產生刺激作用等，都會嚴重影響工人的身體健康;其次，手動噴涂作業易受工人的經驗影響，工人操作熟練程度、經驗和技術以及工人的作業狀況都會影響到工件噴涂的質量，一起也會影響噴涂出產的效率和生產自動化水平。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統兼容，也可以支持手動噴涂。

噴塑流水線設備線的構成

依據調研狀況，噴涂出產的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質量檢查、轉移包裝。噴塑流水線設備車間工藝布局圖。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡單，一共分為九個區域，三道工藝，流水線基本按照圖中實線箭頭所指方向進行作業，其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。涂層的厚度與供粉量成正比，噴涂一段時間后，涂層的厚度添加減慢，再增大供粉量時，沉積率減小，使收回粉添加。

前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區域，其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡，并在工件表面生成一層磷化膜，既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。

噴塑流水線設備

由于對噴塑流水線設備執行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩定的氣壓調節，氣壓調節是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時，可以全速調節步進電機；當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調節步進電機；噴塑流水線設備庫侖力可用公式表明:從上式能夠看出，靜電電壓越高，粉末粒子帶的電荷Q越多，庫侖力F越大，吸附效果越好。當氣壓穩定時，由于氣壓波動需要調節步進電機，則采用慢速調節。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

噴塑流水線設備通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，噴塑流水線設備采用DMA方式發送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區，提高數據接收容量和速率。控制主板發送的數據包有兩種，一種是事件觸發的數據包，它由響應面板請求的響應參數組成，另一種是時間觸發的數據包，它由定期發送的廣播參數組成。為了防止發送數據之間的沖突，對各個參數的優先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成，因此封裝參數也在每個模塊中。當生成數據時，將調用數據打包子例程來打包數據。同時，有效數據標志的相應位置1指示需要發送數據。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數據要發送。噴塑流水線設備主程序中調用發送程序。發送程序根據發送優先級判斷是否需要發送數據。如果有一個，它發送優先級數據并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節和8位。uSendDataFlag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。職業的開展離不開噴涂設備的開展，所以靜電噴涂操控系統的研制具有深遠的意義。

噴塑流水線設備通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發。區別在于操作面板中只有一種類型的數據，由鍵觸發。因此，有效的數據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數據包標志，位1是瀏覽參數模塊數據包標志，和bi。T0是配置參數模塊的數據包標志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環完成。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。

鍵盤處理：首先確定噴塑流水線設備是否存在按鍵（按鈕計數標記uKeyChanged大于0），然后在執行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。通信：首先，執行通信模塊中設計的接收和處理函數Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數，該函數將發送需要發送的數據包。噴塑流水線設備根據不同的運行狀態，將發送不同的數據包。在自檢狀態中，需要執行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數，因此需要發送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設計了操作面板和STM32F20_5設計了操控主板。