控制器與步驅(qū)動(dòng)器區(qū)別

常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器，步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分，它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來(lái)的高速脈沖信號(hào)，并將該信號(hào)放大，用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)

1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖

2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一，主要是放大脈沖信號(hào)功能

3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接收脈沖信號(hào)

4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種

驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置細(xì)分

設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P（此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min）；對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min）。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見(jiàn)的是基本的 H 橋。“H 橋”這個(gè)名字來(lái)自于由四個(gè)開(kāi)關(guān)形成的 H 形配置，這些開(kāi)關(guān)是其功能的主要。基本的 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路通常包括四個(gè)由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開(kāi)關(guān)。

但是，請(qǐng)記住，所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動(dòng)、電路保護(hù)和電磁干擾，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路變得更加復(fù)雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡(jiǎn)而言之，工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對(duì)焦等應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動(dòng)器框圖示例，它涉及的遠(yuǎn)不止一個(gè)簡(jiǎn)單的 H 橋?yàn)楦鞣N應(yīng)用設(shè)計(jì)定制驅(qū)動(dòng)電路所花費(fèi)的時(shí)間可能很長(zhǎng)，包括分立元件的選擇、電路設(shè)計(jì)、PCB 布局和廣泛的測(cè)試。如果有可用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會(huì)白費(fèi)。

為什么電機(jī)需要用驅(qū)動(dòng)器

無(wú)論是直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，還是伺服電機(jī)，都會(huì)配對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。

1、直流無(wú)刷電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器，直流無(wú)刷電機(jī)正因?yàn)殡娮訐Q相，所以需要用到驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。

2、步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。

3、伺服電機(jī)是沒(méi)有電刷和換向器的，所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制，同時(shí)伺服控制器還可以控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止，正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，過(guò)壓過(guò)流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動(dòng)器，即使把伺服電機(jī)直接通電也是不會(huì)工作的。