無人船是一種可以無需遙控，借助定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人。近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣泛的應用，為無人船（智能船）的開發提供了廣闊的技術可行性。同時，無人船作為一款水面應用的智能化平臺，能夠搭載ADCP、水質檢測儀、多波束聲納等設備以執行大范圍水域的水文測量、水質監測、水底地形勘測等任務，并具備與陸地站點實時數據傳輸、通信功能。

無人保潔船的構成：數據采集端。無人保潔船可作為水域全方面數據信息的移動數據采集平臺，具備靈活性，穩定性和時效性，能夠實時采集水域視頻數據和水域水文數據。通過船載的高精度相機可實現全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩定獲取水域水質、地形、深度、流量、流速等數據。

無人清潔船的優勢：1. 全智能工作流程。水域落地場景分屬室外封閉場景，作業環節復雜，真正做到全方面無人化需打通啟動端與停靠充電端。常規無人船的模式是現場遙控啟動、取出電池充電等人力耦合的方式，需要人員隨叫隨到，無法真正無人化。2. 室外環境有線充電存在各類隱患。室外場景環境復雜，一般的充電設施僅做基礎防護。有線充電的相關線路基本處于外露狀態，風吹日曬這些外界影響的所造成的設備老化、接觸不良以及電壓不穩定情況時常存在，風險較高。