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結合滾刀、斜齒輪副參數數據，對展成滾刀的齒條齒廓進行四次拋物線修形，齒向進行兩次修形。

只修形滾刀齒形后，會對工件產生齒形修形。中心距的調整也會造成工件齒形扭曲，滾刀在沿齒形修形量或齒形修形量恒定時，滾刀長度、切向進給速度、滾切中心距等參數都是工件齒形扭曲程度的重要影響因素。齒形修行后再增加切向運動，能彌補傳統加工受滾刀齒形無變化而產生的扭曲問題。

修形齒面載荷分布較為均勻，多在齒面中部，沒有邊緣接觸。修形降低了齒輪副的安裝誤差敏感性。

形時雙齒嚙合區變形要大于三齒嚙合區變形。因重合度未變化，在載荷增加時，雙齒會比三齒有更大的變形量。修形后載荷增大，則會有單、雙齒交替嚙合，重合度也受載荷影響而逐漸增加，雙齒、三齒交替嚙合，重合度不斷增大、不變等三個狀態。齒向修形即接觸線上法向間隙會影響重合度，這幾段變化明顯度較低。

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硬齒面磨削加工技術是面齒輪傳動應用的關鍵。目前，面齒輪磨削加工方法大致分為單分度逐齒磨削和連續磨削這 2 種。由于連續磨削加工方法中的蝸桿砂輪磨削效率較高，因此，這種方法受到了較多關注。從 21 世紀初開始，多名學者對連續磨削加工方法進行 了深入研究。但對于某些插齒刀，由于受到奇異性的限制，不存在足夠寬度的蝸桿與其相匹配，因而不能滿足面齒輪的加工條件;另外，由于球面蝸桿砂輪修整的運動關系復雜，這些因素都在一定程度上限制了蝸桿砂輪磨削方法的應用。對于單分度逐齒磨削方法，典型的應用是 GLEASON 公司的 ConIFACE 加工方法。該方法采用具有一定刀傾的單面漸開線砂輪作為加工工具，通過改造現有的數控磨齒機床進行加工，具有砂輪結構簡單、成本低以及等優點，文獻[7]～文獻[11]對該方法的加工、修形及砂輪的修正等進行了深入分析與探討。

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在節圓切點B的相對滑動方向開始改變，由于嚙合齒面上存在著相對滑動，則必將產生滑動摩擦力，當相對滑動速度方向在B點改變時，摩擦力方向也開始改變，由于摩擦力的大小與方向改變，導致節點上發生了力的脈動，其大小與持續時間與齒輪嚙合時的傳動力、齒輪間的摩擦系數和相對滑動速度與回轉速度成正比。因此，齒輪的傳遞功率越大，轉速越高，齒輪表面粗糙度越差，則節點脈動沖擊也就越大，這種脈動沖擊使齒輪產生震動并伴有摩擦聲，所以對一對“理想”的齒輪來說，在嚙合過程中產生的脈動沖擊是難以避免的，這使齒輪傳動產生震動與噪聲。

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