激光雷達技術(shù)背景

激光雷達系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當光的信號通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由接收的器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。單點激光雷達TF系列單點激光雷達實時探測叉腳前方的障礙物，為叉車提供實時的距離信息，當有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時，叉車會根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發(fā)生事故。

目前，智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達應(yīng)用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。

法國Yole行業(yè)調(diào)研機構(gòu)在2018年發(fā)布報告顯示，激光雷達作為光學(xué)檢測系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。

激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。相比來說，依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型，識別準確率高，且檢測方式會簡單很多。

激光雷達

激光雷達可分為機械旋轉(zhuǎn)式（俗稱線掃激光雷達）和固態(tài)激光雷達，市場上主流應(yīng)用于自動駕駛的激光雷達還沒完全脫離機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，當然這一部分，我沒有發(fā)言權(quán)，因為我是全固態(tài)的，擁有自主研發(fā)的專注于自動駕駛的固態(tài)激光雷達Horn-X。

除了上述這款激光雷達，在我眾多款全固態(tài)激光雷達兄弟中，也分為單點激光雷達和3D激光雷達。通過對能量系統(tǒng)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、特殊算法的整合，基于TOF（Time-of-Flight）即時間飛行法，采用相位法或脈沖法來實現(xiàn)測距功能。粗暴點來說：我跟線掃激光雷達不同，不做導(dǎo)航，只做測距，定位和避障。眾所周知，攝像頭需要在晚上補光，晚上拍攝的實際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”，大量噪點會讓識別圖片的過程非常艱難。