目前我國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展已經(jīng)處于關(guān)鍵階段，隨著我國人口紅利消失殆盡，以及資源環(huán)境約束壓力下的粗放式發(fā)展難以為繼，主要技術(shù)的突破成為了行業(yè)突破瓶頸的重中之重。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到我國的高度重視，已成為國家政策重點(diǎn)支持領(lǐng)域。機(jī)器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場制高點(diǎn)，而中國作為未來世界上大型機(jī)器人市場，不僅要把機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地加入市場。因此，國家提出了一系列與機(jī)器人相關(guān)的發(fā)展戰(zhàn)略與規(guī)劃。

02 負(fù)載

負(fù)載指的是機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的負(fù)載。一般從幾公斤到幾百公斤不等。這個時候你可以根據(jù)你的工件重量來做對應(yīng)的選擇。

另外要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，不同的距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會有差異。（溫馨提醒：工件重量不超過負(fù)載范圍有利于提高機(jī)器人的穩(wěn)定性）

03 運(yùn)動自由度（軸數(shù)）

機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果簡單的場合，4軸機(jī)器人就足以應(yīng)對。但是，如果應(yīng)用場景是小的工作空間，且機(jī)器人手臂需要很多的扭動，6軸或7軸機(jī)器人將是好的的選擇。

軸數(shù)一般取決于該應(yīng)用場合。在成本允許的條件下，選型多一點(diǎn)的軸數(shù)在靈活性方面會更好。這樣便于后續(xù)重復(fù)利用改造機(jī)器人到另一個適用場合去適應(yīng)更多的工作任務(wù)。

對比國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前水平，指出了中國在這個領(lǐng)域的不足之處。通過對未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢的預(yù)測肯定了它在未來工業(yè)中的重要地位。以此提出中國在未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中應(yīng)該注意的一些問題。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，中國要把握住這個產(chǎn)業(yè)動向，及時制定正確的發(fā)展路線，研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，以此來推動本國工業(yè)的發(fā)展，進(jìn)一步帶動各個行業(yè)的發(fā)展。