歐式起重機(jī)大車在行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)不同步是很嚴(yán)重的問題，輕微的大車行走不同步會傷害大車的車輪輪緣，磨損行走軌道側(cè)面；嚴(yán)重的大車行走不同步則會發(fā)生輪緣變形或軌道側(cè)面金屬掉落，甚至發(fā)生脫軌事故。靖江起重設(shè)備廠具有30年的起重機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗，在售后中遇到過很多大車行走不同步引起的設(shè)備故障。歐式起重機(jī)的大車行走不同步，使車輪和軌道必然產(chǎn)生作用力，作用力會使軌道受到擠壓，影響車輪轉(zhuǎn)速，使得設(shè)備發(fā)生抖動，終可能會導(dǎo)致用以穩(wěn)固軌道的螺栓發(fā)生松動和整個大車都發(fā)生振動，這些振動均會對房梁、橋架結(jié)構(gòu)造成影響。

起重機(jī)抓取的物體形態(tài)包括塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等，80%以上的起重機(jī)取物裝置都是吊鉤，只能采取人工摘掛，吊運(yùn)某一類特定物品，通用性差，制約了起重搬運(yùn)設(shè)備自動化程度的提高。在吊取和搬運(yùn)塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等不同物品過程中，智能起重機(jī)需配套自動取物裝置或智能吊具，包括自動摘掛吊鉤、c形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具、掛梁、集裝箱吊具、罐、抓斗等。根據(jù)各類被吊物品的形態(tài)，研發(fā)適合起重機(jī)應(yīng)用的自動取物裝置或智能吊具，實現(xiàn)起重機(jī)的自動運(yùn)行，是起重機(jī)實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

隨著微電子技術(shù)、電子技術(shù)以及微計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，衍生出了PLC技術(shù)，其具有可靠性強(qiáng)、應(yīng)用靈活、工作量少的優(yōu)勢，在工業(yè)現(xiàn)代化、智能化和自動化發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用。變頻器具有、高功率因素和較好的節(jié)能效果，在液壓門式起重機(jī)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用功能。PLC控制器與變頻器的應(yīng)用功能能夠克服傳統(tǒng)液壓門式起重機(jī)控制的缺點(diǎn)，并且具有較高的調(diào)速性能，是一種非常有價值的調(diào)速方式。