歐式起重機大車在行走機構出現不同步是很嚴重的問題，輕微的大車行走不同步會傷害大車的車輪輪緣，磨損行走軌道側面；嚴重的大車行走不同步則會發生輪緣變形或軌道側面金屬掉落，甚至發生脫軌事故。靖江起重設備廠具有30年的起重機生產經驗，在售后中遇到過很多大車行走不同步引起的設備故障。歐式起重機的大車行走不同步，使車輪和軌道必然產生作用力，作用力會使軌道受到擠壓，影響車輪轉速，使得設備發生抖動，終可能會導致用以穩固軌道的螺栓發生松動和整個大車都發生振動，這些振動均會對房梁、橋架結構造成影響。

起重機抓取的物體形態包括塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等，80%以上的起重機取物裝置都是吊鉤，只能采取人工摘掛，吊運某一類特定物品，通用性差，制約了起重搬運設備自動化程度的提高。在吊取和搬運塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等不同物品過程中，智能起重機需配套自動取物裝置或智能吊具，包括自動摘掛吊鉤、c形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具、掛梁、集裝箱吊具、罐、抓斗等。根據各類被吊物品的形態，研發適合起重機應用的自動取物裝置或智能吊具，實現起重機的自動運行，是起重機實現智能化的關鍵環節。

隨著微電子技術、電子技術以及微計算機技術的不斷發展，衍生出了PLC技術，其具有可靠性強、應用靈活、工作量少的優勢，在工業現代化、智能化和自動化發展中發揮了重要的作用。變頻器具有、高功率因素和較好的節能效果，在液壓門式起重機領域中得到了廣泛應用功能。PLC控制器與變頻器的應用功能能夠克服傳統液壓門式起重機控制的缺點，并且具有較高的調速性能，是一種非常有價值的調速方式。