機械的出現已經在非常大程度上提升了工業生產效率，但是對于快速發展的工業來說還是不夠，傳統式的機械已經無法滿足人們的生產需求。根本需搬運或者碼垛的產品不同，來設置碼垛機上面的參數，碼垛機器人雖然不需要人為來操作，但是前提是設置好各項參數，而這些參數的設置一定要與所需碼垛的商品需求相符。因而出現了機械與計算機語言的結合，例如碼垛機器人，相比于傳統式的機械而言，可以為企業的日常工作提供更好的生產率。碼垛機器人目前主要應用食品包裝、機械加工、物流倉儲等行業。主要用來對產品進行搬運和堆放，從而降低人工成本。其堆疊方式主要有以下三種：

1、正反錯動：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩定性高，矩形托盤多采用這種方式。

2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數層和偶數層。這種方法只能應用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是好的方法。

3、旋轉交錯：該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩定性。由于機器人碼垛機中間容易形成孔洞，降低了堆垛機的表面利用率。

碼垛機器人判斷好壞主要考慮哪些方面呢？

1.工作效率：碼垛機是用來提高工作效率解決人工的問題，如果效率太低不能完成當前工作，那么就失去了原本的意義。因此碼垛機選擇時必須要能滿足企業的生產需要為前提。

2.設備穩定性：碼垛機需要連續的工作，在長時間的勞作過程中，如果質量不好，很容易發生故障，一旦出現故障便會造成流水線貨物積壓，打亂企業日常生產計劃。因此碼垛機選擇要考察廠家的市場口碑和業內反饋。

3.操作精度：許多行業對碼垛精度要求很高，誤差小就可以準確定位。

4.維護性：方便維護和更換易損零部件，同時還需要考慮維護成本。

5.操作多樣性：這里的多樣性是指能夠使用多種不同的包裝、體積、形狀等，以滿足更多的使用方面。

碼垛機械手鍵盤解析

啟動按鈕：就是可以提醒我們，碼垛機器人是不是處于自動運行的狀態。

緊急停止：只要按下這個鍵，碼垛機器人就會被強制停止。

電源開關：這時基本的，ON代表電源是打開的，OFF則相反。

碼垛機械手異常恢復：一旦碼垛機機器人遇到了異常的狀況，狀態燈就會亮起，這時主要按一下這個按鈕就可以將警報解除。

接下來要輪到碼垛機機器人的示教盤了，包括示教盤開關：與電源開關是一樣的。

碼垛機械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。

安全開關：這兒的安全開關一般都有兩個，如果使用時用的力度太大或太小都會是報錯燈亮起來，所以要控制得當。