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希羅的論述反映了古典機(jī)械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。英國機(jī)械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機(jī)械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成

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現(xiàn)代機(jī)械編輯 語音機(jī)械齒輪1、機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實(shí)現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運(yùn)動。3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问?，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C(jī)械功。機(jī)構(gòu)和機(jī)器的定義來源于機(jī)械工程學(xué)，屬于現(xiàn)代機(jī)械原理中的基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機(jī)械”一詞。

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所以，機(jī)械是現(xiàn)代社會的一個基礎(chǔ)。如果有人要說農(nóng)業(yè)也是基礎(chǔ)的話，也無可厚非，但是在現(xiàn)代的社會來說，機(jī)械作為整個工業(yè)和工程的基礎(chǔ)，可以毫不夸張地認(rèn)為也是社會一根大柱子。任何現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和工程領(lǐng)域都需要應(yīng)用機(jī)械，就是人們的日常生活，也越來越多地應(yīng)用各種機(jī)械了，如汽車、自行車、鐘表、照相機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)機(jī)、吸塵器等等。