7分鐘前 鎮江桁架機械手價格貨真價實「屹合智能」[屹合智能7c065b7]內容：從力學方面分析，桁架外形與簡支梁的彎矩圖相似時，上下弦桿的軸力分布均勻，腹桿軸力小，用料省；從材料與制造方面分析，木桁架做成三角形，鋼桁架采用梯形或平行弦形，鋼筋混凝土與預應力混凝土桁架為多邊形或梯形為宜。桁架的高度與跨度之比，通常，立體桁架為1/12~1/16，立體拱架為1/20~1/30，張拉立體拱架為1/30~1/50，在設計手冊和規范中均有具體規定。桁架的使用范圍很廣，在選擇桁架形式時應綜合考慮桁架的用途、材料和支承方式、施工條件，其形式的選擇原則是在滿足使用要求前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為小。

設計要求

足夠強度—不發生斷裂或塑性變形；足夠剛性—不發生過大的彈性變形；足夠穩定性—不發生因平衡形式的突然轉變而導致坍塌；良好的動力學特性—抗震、抗風性。

桁架的設計要求： 要有符合要求的桿件；要有良好的連接件，包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料，但首先是靜力學分析。

形式選擇

一些參考值如：每平米造價，構件重量，跨度，結構形式，檐高等，以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經驗數據。國家規范和技術文件都并沒有重鋼一說，很多建筑都是輕、重鋼都有。為區別輕型房屋鋼結構，也許稱一般鋼結構為“普鋼”更合適。因為普通鋼結構的范圍很廣，可以包含各種鋼結構，不管荷載大小，甚至包括輕型鋼結構的許多內容，輕型房屋鋼結構技術規程只是針對其“輕”的特點而規定了一些更具體的內容，而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見，輕鋼與重鋼之分不在結構本身的輕重，而在所承受的圍護材料的輕重，而在結構設計概念上還是一致的。

桁架機械手的優點

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。

2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。

3、使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經過精密加工和潤滑，不易出現故障和損壞。

4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

5、可配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致（如開環、齒輪損壞等，實際不動是不的，控制系統無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。

6、高。與相同負載的關節機器人相比，桁架機械手的成本更低。

7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作的方便。