管板換熱器的結構如圖1.1所示，管與板之間通過焊接實現連接和密封。目前，在工業鍋爐行業管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動強度高，受焊工技術水平制約，全位置焊時，焊縫成型外觀極不美觀，質量難以保持穩定和一致，性能均一性差。采用焊接機器人自動化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題，達到、按期完成的目的。

全自動管板 弧焊機器人根據編譯好的設計程序自動運行，整個環焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作。現有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉中心與管子中心調整到重合的狀態，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉一圈來實現自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。

試驗的焊接選擇使用自動行走機構夾持等離子焊槍，以實現機動化焊接。（2）焊材的選用根據焊接試板厚度，若不填充絲會造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材，難以滿足產品要求，故使用帶填充絲的焊接工藝。（3）氣體離子氣和保護氣均選擇使用純度≥99.99%的氣，氣電離電壓相對較低，容易引弧；且其熱導率小，而且是單原子氣體，高溫時不易分解吸熱，故焊接時電弧熱損失較少，電弧也較穩定；同時氣比空氣重（約重25%）作為保護氣時，不易漂浮散失，保護效果好；并且在惰性保護氣中成本相對較低。

雖然研究人員在焊接技術的技術、試驗與應用等諸多方面快速發展，但目前制造成本、經濟效益、產品精度與性能等難題亟待進一步解決。隨著新材料的涌入，自動化技術融合，焊接技術研究與應用的深度與廣度將繼續拓展，焊接技術將不僅在航空航天、等領域深入應用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領域長足發展。

結束語

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應用廣泛，其產品質量對社會的影響較大，對生命安全和財產安全構成嚴重威脅，希望本文的操作要領心得，對45°管板焊接方法有所改善，作出自己應盡的一份努力。