弧焊設(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國(guó)際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。需順應(yīng)市場(chǎng)要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動(dòng)、半自動(dòng)焊機(jī)尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機(jī)。

電阻焊技術(shù)則以中、大功率為主要研究?jī)?nèi)容及發(fā)展方向。電阻焊微機(jī)控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機(jī)器人等是重要的研究?jī)?nèi)容和生產(chǎn)方向。現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機(jī)的研制更引人重視。

測(cè)試技術(shù)和測(cè)試設(shè)備的發(fā)展，將有利于促進(jìn)企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。

自動(dòng)焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開(kāi)自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。在汽車零部件的制造中，點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾點(diǎn)(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動(dòng)焊方法中，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、高速、低耗、自動(dòng)焊變形小、易操作的特點(diǎn)，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動(dòng)焊，因此在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用1多。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%，其他自動(dòng)焊方法只占25%。

機(jī)器人又叫機(jī)械手，在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，究其原因是我國(guó)的勞動(dòng)力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據(jù)調(diào)查OTC去年在國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人銷量是800多臺(tái)，可見(jiàn)在我國(guó)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化是勢(shì)在必行，那么究竟焊接自動(dòng)化能給我們的企業(yè)帶來(lái)什么呢？我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心，抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。

一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率 OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無(wú)故障，這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。(1)焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。