人類的近代工業(yè)發(fā)展史一直都是以規(guī)模化和精密化發(fā)展為趨勢的，那么在AGV小車技術越來越成熟的情況下，這種規(guī)模化趨勢將會更進一步，未來AGV無人搬運組成的自動化運行矩陣將會更加精密，進而帶來整個生產加工行業(yè)執(zhí)行模式的飛躍。

每一個有搬運作業(yè)需求的工廠企業(yè)之所以購買AGV無人搬運都是為了給實際生產流程帶來更大的便利，而且AGV搬運車在現代工廠企業(yè)內部車間搬運輸送貨品環(huán)節(jié)也確實發(fā)揮著重要的作用，一旦搬運車出現故障便可能會影響到工廠企業(yè)的生產進程。因此工廠企業(yè)在AGV無人搬運選型的時候便需要考慮到這一設備的故障率和后期是否便于維修，通常那些故障率相對較低且維修比較容易的AGV無人搬運能夠給工廠企業(yè)減少很多麻煩。

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現其自動性和柔性，實現經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。

大家都應該知道，AGV搬運機器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務就是操縱AGV的運行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計算、與主控機的通信還與與其他機器設備相互配合裝卸和搬運等等。

AGV一般由運載結構、車截控制板、安全性輔助設備、直流電蓄電池等部位構成。其中運載結構主要是靠電動機來驅動的；車截控制板承擔了整個AGV小車的運載和動作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運動速率的調整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運在平地運載、轉彎拐彎和倒車減速停時的速率標準都不一樣。可以說，機械結構幾乎是所有AGV機器設備的基本，AGV的特性和運行在很大程度上都取決于機械結構的設計是否有效。

AGV小車主要用于各類型生產企業(yè)，為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復不斷的中間人力物流等。AGV小車根據用途的可分為潛伏式AGV,牽引式AGV,背負式AGV,臺車式AGV,滾筒式AGV,SMT用AGV. 裝配型AGV 搬運型AGV。

激光導航AGV無人搬運車的價格：國外的AGV價格相對于國內來說是貴比較多。國外一臺激光AGV大概是100多萬。國內激光AGV大概是幾十萬左右。產品價格在下跌

磁導航AGV無人搬運車的價格：國外AGV主要以激光航航的為主流的產品。國外磁導航的AGV大概是幾十萬。國內磁導航的6~10多萬不等，簡單一點的6萬多，復雜的可能是10多萬一臺。當然不同廠家生產的AGV價格也有相差。