現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人大多采用電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動機(jī)器人抓重能力大。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機(jī)的研制更引人重視。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動機(jī)驅(qū)動，這是因?yàn)樗某杀镜停Y(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機(jī)器人，液壓驅(qū)動源單獨(dú)成一個部件。

埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強(qiáng)，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

（3）節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。必要時可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動條件，降低勞動強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵附訒r看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

應(yīng)用局部排水的氣體保護(hù)半自動焊已在固定式鉆采平臺導(dǎo)管架桿件的修復(fù)和更換中，在海底管線的修補(bǔ)、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應(yīng)用。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達(dá)140Kgf/cm2。接頭質(zhì)量可以滿足陸地上相應(yīng)結(jié)構(gòu)的規(guī)程要求。特202電焊條在打撈沉船的焊補(bǔ)中以及水庫閘門河水管的修復(fù)和更換、大橋橋墩的施工、碼頭鋼板樁的焊補(bǔ)等方面得到了應(yīng)用。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)，特別是要求焊接接頭質(zhì)量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。水下電焊條TECH16080它是可進(jìn)行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金鋼焊條。它具有良好的力學(xué)性能，也就是具有高的強(qiáng)度，良好的塑性和韌性。其突出的特點(diǎn)是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。它適用碳鋼，低合金高強(qiáng)度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機(jī)械手行業(yè)發(fā)展趨勢。

隨著工業(yè)向自動化設(shè)備轉(zhuǎn)型，越來越多的機(jī)器人替代原有的工人上班。但是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間過短，核心技術(shù)和部件技術(shù)落后，多依賴國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭，嚴(yán)重限制了國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些。

(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。