現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅動的工業(yè)機器人和液壓驅動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊槍質量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗質量都超過35kg，也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

埋弧焊有以下優(yōu)點

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

（3）節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。必要時可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動條件，降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

應用局部排水的氣體保護半自動焊已在固定式鉆采平臺導管架桿件的修復和更換中，在海底管線的修補、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應用。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達140Kgf/cm2。接頭質量可以滿足陸地上相應結構的規(guī)程要求。特202電焊條在打撈沉船的焊補中以及水庫閘門河水管的修復和更換、大橋橋墩的施工、碼頭鋼板樁的焊補等方面得到了應用。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)，特別是要求焊接接頭質量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。水下電焊條TECH16080它是可進行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金鋼焊條。它具有良好的力學性能，也就是具有高的強度，良好的塑性和韌性。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。它適用碳鋼，低合金高強度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機械手行業(yè)發(fā)展趨勢。

隨著工業(yè)向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產(chǎn)業(yè)巨頭，嚴重限制了國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機器人的關鍵技術有哪些。

(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。六、加熱“減應區(qū)”法焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應區(qū))進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應力和變形。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。