無人保潔船的組成：一、視頻系統(tǒng)：1、保潔船上安裝前、后旋轉(zhuǎn)式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周圍動態(tài)，前和后分大小2個畫面。3、保潔船前進、后退時視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統(tǒng)：1、保潔船后部左右安裝2個推進器，規(guī)格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機遠程視頻駕駛；3、GPS定位和規(guī)劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無人駕駛與有人駕駛切換。

無人保潔船：一、特點：1、材質(zhì)選用鋁合金＼不銹鋼＼環(huán)保復(fù)合材料，純電驅(qū)動，鋰電池，靜音無污染。2、適合水面各類漂浮垃圾打撈歸集，可升級擴展多項功能。3、轉(zhuǎn)運輕便，可轉(zhuǎn)場作業(yè)。二、基本參數(shù)：1、運輸體積：長1.5米、寬1.0米、高0.8米作業(yè)體積：長2.5米、寬1.6米、高0.6米。2、電池：24V50ＡＨ。3、速度：３－５KM/H。4、作業(yè)半徑１Km

河道清理在使用司提達造無人駕駛清潔船，改善了原有傳統(tǒng)的人工水域清潔模式中，工作環(huán)境危險、清潔效率低、作業(yè)成本高等業(yè)務(wù)特點，通過無人船進行水面自動化清潔，在提高水面清潔效率的同時，促進水域維護模式智慧化升級，對于推動水域智慧化維護模式的探索有著重要意義，同時也對我國水域維護模式發(fā)展有著重要的借鑒意義。

無人清潔船的優(yōu)勢：1. 全智能工作流程。水域落地場景分屬室外封閉場景，作業(yè)環(huán)節(jié)復(fù)雜，真正做到全方面無人化需打通啟動端與停靠充電端。常規(guī)無人船的模式是現(xiàn)場遙控啟動、取出電池充電等人力耦合的方式，需要人員隨叫隨到，無法真正無人化。2. 室外環(huán)境有線充電存在各類隱患。室外場景環(huán)境復(fù)雜，一般的充電設(shè)施僅做基礎(chǔ)防護。有線充電的相關(guān)線路基本處于外露狀態(tài)，風(fēng)吹日曬這些外界影響的所造成的設(shè)備老化、接觸不良以及電壓不穩(wěn)定情況時常存在，風(fēng)險較高。