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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類端機一般外接接口較少，設計簡單，僅滿足單個應用或單個應用的局部擴展，除此應用外，不能應用于其他場合，無需硬件修改。現在市場上這類終端比較多，如汽車監控用的圖像傳輸終端、用電監測的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場合，不能隨應用而改變功能和擴展等。由于此類終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標準化。

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萬i能智能終端

這類終端由于考慮了工業應用的通用性，所以其外部接口較多，設計復雜，可以滿足兩種或多種場合的應用。可通過內部軟件的設置、應用參數的修改或拆卸硬件模塊來滿足不同的應用需求。這類模塊一般覆蓋了應用對接口的大部分要求，并通過有線、無線等多種接口方式在網絡上連接，還可擴展藍牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預留出一定的輸出接口供物聯網應用中使用。這類終端開發難度大、成本高、不標準化，目前市場上很少。

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IIoT實時信息系統的構成：物聯網工程的任務是建立一個、穩定的物聯網實時信息系統。IIoT實時信息系統通常由節點、網關、傳輸網絡、數據服務中心、物聯網業務接入網絡和物聯網服務客戶端六大部分組成。鑒于物聯網服務接入網絡和物聯網服務客戶端與現有的因特網接入網絡和因特網服務極為相似，本書的重點將放在物聯網實時信息系統的節點、網關、傳輸網絡和數據服務中心四個部分。

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IIIoT實時信息系統的分類：根據目前物聯網發展的現狀，物聯網實時信息系統可分為單計算機物聯網實時信息系統、小區域物聯網實時信息系統和大區域物聯網實時信息系統。

物聯網項目的主要任務：物聯網工程的主要任務是設計、實現和管理物聯網實時信息系統。其具體工作包括：網關從物聯網節點收集實時數據，網關對實時數據進行初步處理，然后將數據發送到數據服務中心，由它存儲數據，它根據數據智能化處理，提供實時監控、定位跟蹤、報警處理、反向控制和遠程維護等物聯網服務。

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農檢終端：

這種終端一般安裝在設施農業溫室/大棚內，主要采集空溫濕度傳感器、土壤溫度傳感器、土壤水分傳感器、光照傳感器、氣體含量傳感器等的數據，經包裝、壓縮、加密后，通過終端的有線網絡或無線網絡接口，發送到中心處理平臺進行數據匯總處理。這一系統可及時發現農業生產中對作物生長不利的環境因素，并立即通知使用者糾正這些因素，提高作物產量，減少病蟲害發生的可能性。防腐、防潮設計是這類終端的重點。

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智能城市終端

“智慧城市”是一個沒有統一標準的概念，其目的是通過物聯網技術來提高城市效率、節能減排、降低勞動強度。智能化智能化終端包括：地磁檢測器、壓力傳感器、光敏傳感器、聲敏傳感器、機器視覺等，智慧城市終端千姿百態、無所不包，上述所列的只是冰山一角。隨著通信終端數量龐大，功能復雜，對通信技術和中央處理系統都提出了更高的要求，通信技術在滿足大容量接入的同時，也要保證通信可靠，數據安全等方面，一般采用完全自主知識產權的通信技術 DDA作為物聯網通信技術。中心處理系統需要分析、處理、存儲大量的數據，并發出指令。