全自動碼垛機器人的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個很好的市場，也得到了大多數(shù)客戶的認可，其實碼垛機器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動作的時間等等一系列。采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

全自動碼垛機器人軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、層和應(yīng)用層。通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應(yīng)維護，是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

搬運機器人是小型工業(yè)機器人的一種1、搬運機器人是小型工業(yè)機器人的一種，它具有計算機控制、移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的靈活裝卸、運輸?shù)裙δ埽部捎糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性制造系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng);同時也可作為車站、機場、郵局分揀貨物的運輸工具。2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快、承載能力強的特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點焊工作的生產(chǎn)率。3、弧焊機器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。

做好碼垛機器人保養(yǎng)維護的記錄和歸檔,將技術(shù)保養(yǎng)的項目內(nèi)容規(guī)范化、表格化.碼垛機器人設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定.任何碼垛機器人設(shè)備在出廠之時,已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求，按時的進行保養(yǎng)能讓機器

我們必須根據(jù)不同保養(yǎng)項目內(nèi)容和要求,編制相應(yīng)的技術(shù)保養(yǎng)表格以便于進行保養(yǎng)并做好記錄,還應(yīng)建立相應(yīng)的設(shè)備檔案,為以后保養(yǎng)和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據(jù).

碼垛機器人是現(xiàn)在很多行業(yè)都能使用到的自動化機械，使用它代替人工完成一些工作能做到、經(jīng)濟。企業(yè)在發(fā)展的過程中是需要自動化設(shè)備的參與的，無論是對企業(yè)的擴大還是企業(yè)形象的提升都有著很大的促進作用。