這里是新的愛普生六軸工業機器人C4系列。機器人傳感器作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。通過新開發的愛普生傳感技術實現振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm，但由于機械手設計得非常細長，因而僅需很少的空間，因此，在空間的充分利用這個方面，其是同類產品所無法比擬的！

“愛普生（中國）在中國的6年，是快速本地化的6年”。畠山剛先生表示，愛普生正以不斷創新的技術助力汽車零部件行業自動化。畠山剛認為，愛普生的本地化是產品與架構的二維體系：即提供適合于本地市場的產品，目前愛普生工業機器人大多數產品均已本地生產；構筑本地化架構，包括銷售組織、技術支持，以及售后服務的本地化，愛普生在全國擁有包括銷售、技術、售后、管理運營等20人團隊。

如今，這個二維的本地化體系，已從愛普生內部，外拓至合作伙伴。機器人發展趨勢從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。愛普生布局中國本土化進程6年，著力建設、培養增值服務商及系統集成商體系，編織著愛普生的本地化銷售和服務網絡。愛普生通過增值服務商將產品、解決方案及應用經驗帶給系統集成商，由系統集成商將產品提供給終端顧客、使用者，他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力?？梢哉f，增值服務商及系統集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環，他們是愛普生的產品與解決方案、價值與服務的終端傳遞者。

智能制造與工業機器人聯手推動中國產業

我國目前正從勞動密集型向現代化制造業方向發展，振興制造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。從制造業的發展歷程看，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。

隨著國民經濟的快速發展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度、改善勞動條件已經成為不少企業不得不考慮的問題。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，加快研究制訂產業急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。作為先進制造業中的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。昆山威普特機器人科技有限公司，是一家集工業機器人銷售和機器人技術服務為一體的技術型公司。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。