如何正確地保養(yǎng)維護(hù)碼垛搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備的皮帶檢查，如果出現(xiàn)皮帶松弛打滑跑偏等情況應(yīng)該及時的調(diào)節(jié)裝置必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上檢查所有開關(guān)是否正常，光電開關(guān)是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關(guān)是否工作正常經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常，電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應(yīng)及時調(diào)整。

生產(chǎn)線以包裝單元開始，包裝機(jī)可以實現(xiàn)全自動包裝，或者半自動包裝，上游物料靠重力由經(jīng)過渡料筒落人電子定量秤中進(jìn)行全自動稱重,稱重后的定量物料落人包裝袋中,裝完物料的料袋在立袋輸送機(jī)的輸送過程中,經(jīng)夾口,縫口,包紙帶熱封口工序后,輸送至倒袋輸送機(jī)。

在傳送的過程中實現(xiàn)倒包，分揀，末端由碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人抓手可以根據(jù)包裝的形態(tài)進(jìn)行定制，東莞市爾必地機(jī)器人有限公司能實現(xiàn)多條流水線的同時碼垛，輔助的托盤庫自動更換托盤，工人只需要操作機(jī)器，移除碼垛完成的托盤即可。

碼垛機(jī)器人代替人工的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)器人可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機(jī)器人碼垛有著的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供、保險等條件。碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，同時碼垛機(jī)器人涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。