運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。還需要參考動(dòng)作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

機(jī)械手碼垛機(jī)適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達(dá)到減員增效。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今自動(dòng)碼垛機(jī)械手的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚至可以同時(shí)對(duì)多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是沒(méi)有瑕疵的，在操作過(guò)程中由于疏忽或者其它原因，也會(huì)出現(xiàn)一些故障，自動(dòng)碼垛機(jī)械手也會(huì)如此。

為了減少自動(dòng)碼垛機(jī)械手在使用過(guò)程當(dāng)中的故障幾率，首先在正式操作機(jī)器之前要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，如果是新購(gòu)買的自動(dòng)碼垛機(jī)械手自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保自動(dòng)碼垛機(jī)械手試運(yùn)行無(wú)問(wèn)題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。

自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)能夠滿意中低產(chǎn)值的出產(chǎn)需求。可依照要求的編組方法和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的規(guī)劃使得垛形嚴(yán)密、規(guī)整。

中、低位碼垛機(jī)首要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉(cāng)、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)牢靠。碼垛進(jìn)程自動(dòng)，正常工作時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器人設(shè)備，用于將物料從容器中取出并將其堆疊成包裝件。使用碼垛機(jī)器人時(shí)應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：安全防護(hù)：碼垛機(jī)器人可能會(huì)產(chǎn)生高速運(yùn)動(dòng)和高壓電流等危險(xiǎn)因素，因此應(yīng)該采取適當(dāng)?shù)陌踩雷o(hù)措施，例如安裝安全護(hù)欄和安全門等。維護(hù)保養(yǎng)：碼垛機(jī)器人應(yīng)該定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，包括清潔、潤(rùn)滑和檢查等，以確保其正常運(yùn)行和安全性能。軟件更新：碼垛機(jī)器人的軟件可能會(huì)隨著時(shí)間的推移而出現(xiàn)更新和升級(jí)，因此應(yīng)該定期檢查和更新軟件，以確保其功能和性能。環(huán)境條件：碼垛機(jī)器人可能會(huì)受到溫度、濕度和粉塵等環(huán)境條件的影響，因此應(yīng)該確保其工作環(huán)境符合其使用條件。人員培訓(xùn)：使用碼垛機(jī)器人的人員應(yīng)該接受適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)和指導(dǎo)，以確保其正確使用和操作碼垛機(jī)器人。總之，使用碼垛機(jī)器人時(shí)應(yīng)該注意安全防護(hù)、維護(hù)保養(yǎng)、軟件更新、環(huán)境條件和人員培訓(xùn)等事項(xiàng)，以確保其正常運(yùn)行和安全性能。