在工業生產中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高且效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。

工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

提高運動速度和運動精度,減輕重量和減少安裝占用空間，必將導致工業機器人功能部件的標準化和模塊組合化(它可以分為機械模塊、信息檢測模塊、和控制模塊等),以降低制造成本和提高可靠性。近年來,注意發展組合式機器人。它是采用標準化的組合件拼

裝而成的。

隨著工業機器人作業精度的提高和作業環境的復雜化,應開發新型微動機構保證動作精度。開發多關節、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走機構等以適應復雜的作業的需要。

現役工業機器人98萬臺,過去的10年工業機器人的技術水平取得了驚人的進步,傳統

的功能型的工業機器人已趨于成熟,各國科學家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人

化的智能機器人。機器人的價格降低約80%, 現在仍繼續下降,而歐美勞動力成本上漲了

40%。現役機器人的平均壽命在10年以上,還可能高達15年以上，它們還易于重新使用。由

于機器人及自動化成套裝備對提高制造業自動化水平,提高產品質量、生產效率、增強企業

市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .

其增長速度較快。在國際上,工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊，其標準化、模

塊化、智能化和網絡化的程度也越來越高，功能越來越強，正向著成套技術和裝備的方向發

展，工業機器人自動化生產線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。與此同

時，隨著工業機器人向更深更廣的方向發展以及智能化水平的提高，工業機器人的應用已從

傳統制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如、農業、建筑、災難救援等非制造行

業，而且在、衛生、生活服務等領域,機器人的應用也越來越多,如無人偵察機

()、警備機器人、機器人、家用服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提

高人類的生活質量發揮著越來越重要的作用，己經成為搶占的高科技制高點。