目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統化方向發展。

，模塊化改變了傳統機器人的構型僅能適用有限范圍的問題，工業機器人的研發更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路，重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如，關節模塊中伺服電機、減速機和檢測系統的三位一體化，由關節、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。

第二，機器人產品向智能化發展的過程中，工業機器人控制系統向開放性控制系統集成方向發展，伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統的組織與控制方式的協調。

第三，工業機器人技術不斷延伸，目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統裝備之中。

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，未生產生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業來講用途是非常大的。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用： 1、合理的焊接工藝。挖掘機的工況條件較為惡劣，經常進行室外工作，所以對其結構件的焊接質量要求較高，焊接機器人選用合理的焊接工藝，能夠根據不同規格、不同材質的結構件選擇合適的焊絲以及生產工藝，實現穩定焊接，滿足挖掘機工作環境的適應性。2、達到理想的焊接效果。針對較為復雜的挖掘機結構件，焊接機器人通常會搭配焊接變位機提高焊接靈活性，確保焊縫處于水平或者船形位置時進行焊接，同時考慮熔池重力情況的影響，合理調整擺動角度以及焊接參數，達到理想的焊接效果。