碼垛機械手是屬于包裝設備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設備。碼垛機主要分為中位、低位、高位碼垛機。

碼垛機械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質較好的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。

的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。 碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

機器人碼垛機是目前流水線生產中不可缺少的包裝機械之一。其主要功能是更好的對產品進行碼垛，保證正常包裝和搬運，從而降低人工成本。抗壓強度高，穩定性好，計算更合理。瓦楞紙箱的堆疊強度和抗壓強度是瓦楞紙箱設計的兩個主要依據。交通條件越來越現代化、機械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。碼垛機器人操作部分應使用中文觸摸屏技術，操作簡單，維護方便，實現動畫顯示的實時工作狀態，完成系統參數設置、單一的手工操作，自動計數，自動故障報警顯示界面。貨物易縱裂，機器人碼垛機穩定性差。但是，從提高托盤效率和充分發揮箱體抗壓強度的角度來看，這是不錯的堆疊方式。

碼垛機器人在進行堆碼的過程中，對于它使用總高度也是有一定限度的，如果超出規定的總高度那就可能會出現一些工作失誤和設備的損害，所以說一定注意操作總高度，希望在用這種設備時可以注意到這一點。

碼垛機器人的使用功率也是在一定的范圍內的，只有在規定的功率范圍內工作才能起到應有的效果，如果超出或者達不到它的使用功率，那它在工作時就有可能出現一些問題，就會導致工作的無法進行，所以說一定要保持它的使用功率范圍。

這是碼垛機器人很重要的一點，因為速度會影響到整個包裝流水線工作的效率，所以說這種設備的速度一般來說都會很快，可以達到兩分鐘六層堆碼的效率，這也是為了能加快工作的一個很重要的方面。

碼垛機器人能夠起到重要的作用，現在的網絡這么發達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領域各方面的搬運工作。可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。碼垛機器人模塊化層次化的控制器軟件系統，軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。

碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。碼垛機器人是用來堆放物品的一種自動機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。

現在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

全自動碼垛機設備組成主要有由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。