碼垛機(jī)械手是屬于包裝設(shè)備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購(gòu)買此設(shè)備。碼垛機(jī)主要分為中位、低位、高位碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)較好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。

的硬件和由設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。 碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機(jī)械之一。其主要功能是更好的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，保證正常包裝和搬運(yùn)，從而降低人工成本。抗壓強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好，計(jì)算更合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對(duì)堆垛強(qiáng)度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。碼垛機(jī)器人操作部分應(yīng)使用中文觸摸屏技術(shù)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫顯示的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、單一的手工操作，自動(dòng)計(jì)數(shù)，自動(dòng)故障報(bào)警顯示界面。貨物易縱裂，機(jī)器人碼垛機(jī)穩(wěn)定性差。但是，從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來看，這是不錯(cuò)的堆疊方式。

碼垛機(jī)器人在進(jìn)行堆碼的過程中，對(duì)于它使用總高度也是有一定限度的，如果超出規(guī)定的總高度那就可能會(huì)出現(xiàn)一些工作失誤和設(shè)備的損害，所以說一定注意操作總高度，希望在用這種設(shè)備時(shí)可以注意到這一點(diǎn)。

碼垛機(jī)器人的使用功率也是在一定的范圍內(nèi)的，只有在規(guī)定的功率范圍內(nèi)工作才能起到應(yīng)有的效果，如果超出或者達(dá)不到它的使用功率，那它在工作時(shí)就有可能出現(xiàn)一些問題，就會(huì)導(dǎo)致工作的無法進(jìn)行，所以說一定要保持它的使用功率范圍。

這是碼垛機(jī)器人很重要的一點(diǎn)，因?yàn)樗俣葧?huì)影響到整個(gè)包裝流水線工作的效率，所以說這種設(shè)備的速度一般來說都會(huì)很快，可以達(dá)到兩分鐘六層堆碼的效率，這也是為了能加快工作的一個(gè)很重要的方面。

碼垛機(jī)器人能夠起到重要的作用，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)這么發(fā)達(dá)，每天都有成百上千的物流需要運(yùn)輸，所以碼垛機(jī)器人在物流運(yùn)輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機(jī)器人能夠承擔(dān)各領(lǐng)域各方面的搬運(yùn)工作。可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。碼垛機(jī)器人模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

碼垛裝卸機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。碼垛機(jī)器人是用來堆放物品的一種自動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

現(xiàn)在的倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運(yùn)車和搬運(yùn)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、擺放、存取。減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也提高了碼垛效率。自動(dòng)碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備組成主要有由控制器、自動(dòng)上托盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。