碼垛機械手是屬于包裝設備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設備。碼垛機主要分為中位、低位、高位碼垛機。

碼垛機械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質較好的產品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。 碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

機器人碼垛機是目前流水線生產中不可缺少的包裝機械之一。其主要功能是更好的對產品進行碼垛，保證正常包裝和搬運，從而降低人工成本。抗壓強度高，穩(wěn)定性好，計算更合理。瓦楞紙箱的堆疊強度和抗壓強度是瓦楞紙箱設計的兩個主要依據。交通條件越來越現代化、機械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。碼垛機器人操作部分應使用中文觸摸屏技術，操作簡單，維護方便，實現動畫顯示的實時工作狀態(tài)，完成系統(tǒng)參數設置、單一的手工操作，自動計數，自動故障報警顯示界面。貨物易縱裂，機器人碼垛機穩(wěn)定性差。但是，從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強度的角度來看，這是不錯的堆疊方式。

碼垛機器人在進行堆碼的過程中，對于它使用總高度也是有一定限度的，如果超出規(guī)定的總高度那就可能會出現一些工作失誤和設備的損害，所以說一定注意操作總高度，希望在用這種設備時可以注意到這一點。

碼垛機器人的使用功率也是在一定的范圍內的，只有在規(guī)定的功率范圍內工作才能起到應有的效果，如果超出或者達不到它的使用功率，那它在工作時就有可能出現一些問題，就會導致工作的無法進行，所以說一定要保持它的使用功率范圍。

這是碼垛機器人很重要的一點，因為速度會影響到整個包裝流水線工作的效率，所以說這種設備的速度一般來說都會很快，可以達到兩分鐘六層堆碼的效率，這也是為了能加快工作的一個很重要的方面。

碼垛機器人能夠起到重要的作用，現在的網絡這么發(fā)達，每天都有成百上千的物流需要運輸，所以碼垛機器人在物流運輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機器人能夠承擔各領域各方面的搬運工作。可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。碼垛機器人模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統(tǒng)的開放性。

碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。碼垛機器人是用來堆放物品的一種自動機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。

現在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人可以實現貨物的搬運、擺放、存取。減輕了勞動強度的同時也提高了碼垛效率。自動碼垛機應用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

全自動碼垛機設備組成主要有由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。