為了提高生產效率，減少非加工的時間，盡可能多的把一些加工原理和要求相近或相似的加工工序，還有不同的工藝過程集中到一臺或少數幾臺設備上實現。數控機床機械手的出現，用機械手替代人工進行工作。

湖北火爆機器人科技有限公司告訴您機械手臂與人的手臂較大的區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手較大的優勢是可以重復的做同一動作，在機械正常的情況下它永遠都不會累。數控機床機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化的生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。

在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到上下料機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。

選擇合理的交流伺服系統能夠滿足控制系統的響應速度快、速度精度高、魯棒性強的要求，實際應用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累積誤差。該控制系統應用于高精度開口系列冷彎型鋼產品的生產中，特別是類似貨架立柱的產品，即對冷彎型鋼立、側面具有孔位高精度要求的在線預沖孔的冷彎成型生產線上。桁架機械手廠家的交流伺服系統應用于貨架冷彎成型生產線上，能達到較高的位置控制精度；且在線預沖孔模式與液壓停減模式都可以獨立運用。

劣質的數控機床上下料機器人價格也會便宜不少。如果我們選購的上下料機器人在機械運行中出現不穩定的現象，工人們稍不注意就會出現事故，后果可想而知，切記不可貪圖便宜！

一般正規的一套數控機床上下料機器人有主體、控制系統、手抓和料倉系統等，這些主體的核心零部件好壞很大程度上決定了數控機床上下料機器人的價格，核心配件質量不同，價格也就不會相同。湖北火爆機器人科技有限公司提示還有就是數控機床上下料機器人是在代理商或者經銷商那里買話，價格也會有些差異的，總價格還要包括其中的物流費和開票費等等。

近幾年來，機床行業技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準邁進。

桁架機械手主要完結機床制作過程的徹底自動化，并選用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統和操控系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

主體部分通常選用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅動移動部件沿導軌快速運動。

移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手的操控核心經過工業操控器（如：PLC，運動操控，單片機等）完結。經過操控器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完結X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此完結一整套的全自動作業流程。