為了提高生產(chǎn)效率，減少非加工的時間，盡可能多的把一些加工原理和要求相近或相似的加工工序，還有不同的工藝過程集中到一臺或少數(shù)幾臺設(shè)備上實現(xiàn)。數(shù)控機床機械手的出現(xiàn)，用機械手替代人工進行工作。

湖北火爆機器人科技有限公司告訴您機械手臂與人的手臂較大的區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手較大的優(yōu)勢是可以重復(fù)的做同一動作，在機械正常的情況下它永遠都不會累。數(shù)控機床機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化的生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到上下料機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。

選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強的要求，實際應(yīng)用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累積誤差。該控制系統(tǒng)應(yīng)用于高精度開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品，即對冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。桁架機械手廠家的交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于貨架冷彎成型生產(chǎn)線上，能達到較高的位置控制精度；且在線預(yù)沖孔模式與液壓停減模式都可以獨立運用。

劣質(zhì)的數(shù)控機床上下料機器人價格也會便宜不少。如果我們選購的上下料機器人在機械運行中出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，工人們稍不注意就會出現(xiàn)事故，后果可想而知，切記不可貪圖便宜！

一般正規(guī)的一套數(shù)控機床上下料機器人有主體、控制系統(tǒng)、手抓和料倉系統(tǒng)等，這些主體的核心零部件好壞很大程度上決定了數(shù)控機床上下料機器人的價格，核心配件質(zhì)量不同，價格也就不會相同。湖北火爆機器人科技有限公司提示還有就是數(shù)控機床上下料機器人是在代理商或者經(jīng)銷商那里買話，價格也會有些差異的，總價格還要包括其中的物流費和開票費等等。

近幾年來，機床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發(fā)展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準邁進。

桁架機械手主要完結(jié)機床制作過程的徹底自動化，并選用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和操控系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

主體部分通常選用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經(jīng)過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。

移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手的操控核心經(jīng)過工業(yè)操控器（如：PLC，運動操控，單片機等）完結(jié)。經(jīng)過操控器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此完結(jié)一整套的全自動作業(yè)流程。