西門子S7-1200系列PLC的擴展模塊包括三類，信號模塊、信號板和通信模塊。信號模塊是擴展在CPU的右側，信號板擴展在CPU的正上方，通信模塊擴展在CPU的左側。信號模塊可以為CPU補充集成的IO口，模塊型號名稱一般是SM開頭的。信號模塊SM是連接在CPU右側的，包括數(shù)字量 I/O、模擬量 I/O、熱電阻和熱電偶、SM 1278 IO-link 主站等模塊。

數(shù)字量IO信號模塊包括了以下這幾種：SM 1221 數(shù)字量輸入模塊、SM 1222 數(shù)字量輸出模塊、SM 1223 數(shù)字量直流輸入 / 輸出模塊、SM 1223 數(shù)字量交流輸入 / 輸出模塊。

西門子plc如何解決輸入點不夠的問題：

方案1：啟動、停止按鈕SB1和SB2不是單獨接到PLC的輸入端，而是先把SB1與SB2進行串聯(lián)再連接到輸入模塊，這樣就節(jié)省了一個輸入點?？刂屏鞒淌沁@樣的：按下啟動按鈕SB2，I0.0輸入高電平，Q0.0有輸出信號，帶動接觸器KM1吸合，啟動電動機旋轉，同時接觸器的輔助觸點吸合，維持I0.0的高電平，從而電動機的旋轉得以保持；按下停止按鈕SB1，I0.0變?yōu)榈碗娖?，Q0.0便由高電平變?yōu)榈碗娖?，從而使KM1失電，電動機停止旋轉。

另外一種解決輸入點不足的方法是通過軟件來實現(xiàn)，這種方案的接線非常簡單，直接把一個威綸觸摸屏連接到西門子PLC輸入端，我把它定義為I0.0,但按下這個按鈕，可以啟動電動機旋轉；若再按下這個按鈕，又可以使電動機停止，即這個按鈕是雙穩(wěn)態(tài)的。

主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和TK6100iv5用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是西門子PLC的，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如電腦、打印機等）的請求以及進行各種內部判斷等。西門子PLC的內部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。

在回答這個問題之前，首先要明確伺服電機的用途。與普通電機相比，伺服電機主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實際上就是伺服電機的位置控制。實際上，伺服電機還采用了速度控制和轉矩控制兩種工作方式（模式），但應用較少。

速度控制一般由變頻器來實現(xiàn)。伺服電機用于速度控制，一般用于快速加減速或的速度控制。與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉。因為伺服系統(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，也是由于伺服電機響應速度快。通過以上兩種控制，伺服驅動器可以看作是一個變頻器，通常由模擬控制（定義：對真實事物或過程的虛擬控制）。