8分鐘前 四軸碼剁機(jī)器人制造商服務(wù)周到「多圖」[天智星93eff8f]內(nèi)容：焊接主要有弧焊和點(diǎn)焊。弧焊點(diǎn)焊焊接機(jī)器人相對(duì)于人工焊接，機(jī)器人靈活、穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、、運(yùn)動(dòng)范圍廣。弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接裝置、焊件夾持裝置。焊接機(jī)器人靈活性高。焊接機(jī)器人配有程序容量大、輸入輸出多的控制柜，通過(guò)對(duì)機(jī)器人程序的修改，可以適應(yīng)不同的應(yīng)用要求，縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

系統(tǒng)控制柜的維護(hù) 1、維護(hù)內(nèi)容 1）檢查控制器散熱情況 嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（>120mm）；嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源；嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過(guò)臟；避免一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；避免空氣濾布過(guò)臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門(mén)必須保持關(guān)閉。

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試