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公司基本資料信息
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本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。支持與MT6100IV5威綸觸摸屏直接在線通訊。
因此,PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(méI chōng)。通過物理方式發(fā)送脈沖,即利用(use)PLC的晶體管輸出(SHū)是常用的方式,通常被低端PLC采用。中PLC通過PROFIBUS-DP-canope(peylene)n、mechatrolinkii、EtherCAT等通信方式將脈沖的數(shù)量和頻率傳送給伺服驅(qū)動器,這兩種方式本質(zhì)上是不同的通道,對于我們的編程來說是一樣的。這就是我想對你說的,學(xué)習(xí)的原則,而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
PLC控制著一個復(fù)雜系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及PLC編號,就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備,會束手無策,查找故障的速度會特別慢。
鑒于這種情況,我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上,標(biāo)明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號,中文名稱,即類似集成電路各管腳的功能說明。
有了這張輸入輸出表格,對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉,不會看梯形圖的電工來說,就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對應(yīng)關(guān)系。