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硬齒面減速機的齒輪在選擇時應該關注其機械性能。齒輪是減速機中必須使用的一種機械傳動部件。齒輪傳動通過齒輪齒的嚙合，在空間任意兩軸之間傳遞運動和動力，可以改變運動的形式和速度。齒輪傳動適用范圍廣，傳動比恒定，使用壽命長。在機械零件的設計和制造過程中，不僅需要考慮材料的性能能夠適應零件的工作條件并使其耐用，還需要更好的加工性能和材料的經濟性，以提高零件的生產率，降低成本，減少消耗。如果齒輪材料選擇不當，零件會過早損壞甚至失效。因此，硬齒面減速機的齒輪如何選材?是一項非常重要的工作。

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齒輪加工誤差容易導致噪聲；齒輪加工時產生的誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉軸線與齒輪工作時的回轉軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續加工校正不充分，使齒輪傳動不平穩。出現脈動、根切及打齒現象進而產生噪聲。

內齒圈及行星架加工誤差導致噪聲；內齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響重大。因此對其內齒圈徑向跳動量應嚴格控制。內齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數都發生變化也是導致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側隙．必要的側隙對減速機的正常運轉、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側隙過大會在正反轉換向時產生沖擊從而產生噪聲。

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1、行星齒輪減速機的額定扭矩是一個固定值，是減速機本身所以固有的一個特性，與所配套的電機功率大小沒有關系。與自身齒輪模數的大小，和減速機速比，減速機種類有關系，不同的大小和不同速比的行星齒輪減速機額定扭矩大小是不一樣的。

2、然而減速機的輸出扭矩則是在減速機配套動力后實際輸出的扭矩大小，它與所配套的電機功率，減速機傳遞效率，能耗和減速機大小等都有關系。

具體有以下公式：減速機輸出扭矩=9550×電機功率×速比×使用系數÷電機功率輸入轉數

計算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。

其中：9550是常數，沒有單位。

電機功率：指的是電機的額定（輸出）功率，一般電機銘牌上面都有明確的標注，單位是kw（千瓦）。常見比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。