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硬齒面減速機(jī)的齒輪在選擇時(shí)應(yīng)該關(guān)注其機(jī)械性能。齒輪是減速機(jī)中必須使用的一種機(jī)械傳動(dòng)部件。齒輪傳動(dòng)通過齒輪齒的嚙合，在空間任意兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，可以改變運(yùn)動(dòng)的形式和速度。齒輪傳動(dòng)適用范圍廣，傳動(dòng)比恒定，使用壽命長。在機(jī)械零件的設(shè)計(jì)和制造過程中，不僅需要考慮材料的性能能夠適應(yīng)零件的工作條件并使其耐用，還需要更好的加工性能和材料的經(jīng)濟(jì)性，以提高零件的生產(chǎn)率，降低成本，減少消耗。如果齒輪材料選擇不當(dāng)，零件會(huì)過早損壞甚至失效。因此，硬齒面減速機(jī)的齒輪如何選材?是一項(xiàng)非常重要的工作。

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齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。

內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲；內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響重大。因此對(duì)其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙．必要的側(cè)隙對(duì)減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

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1、行星齒輪減速機(jī)的額定扭矩是一個(gè)固定值，是減速機(jī)本身所以固有的一個(gè)特性，與所配套的電機(jī)功率大小沒有關(guān)系。與自身齒輪模數(shù)的大小，和減速機(jī)速比，減速機(jī)種類有關(guān)系，不同的大小和不同速比的行星齒輪減速機(jī)額定扭矩大小是不一樣的。

2、然而減速機(jī)的輸出扭矩則是在減速機(jī)配套動(dòng)力后實(shí)際輸出的扭矩大小，它與所配套的電機(jī)功率，減速機(jī)傳遞效率，能耗和減速機(jī)大小等都有關(guān)系。

具體有以下公式：減速機(jī)輸出扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用系數(shù)÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)

計(jì)算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。

其中：9550是常數(shù)，沒有單位。

電機(jī)功率：指的是電機(jī)的額定（輸出）功率，一般電機(jī)銘牌上面都有明確的標(biāo)注，單位是kw（千瓦）。常見比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。