橫梁式貨架，每根橫梁的兩端有必要裝備鎖定設備，或提供螺釘和螺母緊固，使橫梁能穩定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脫離。要保證橫梁與其鎖定設備（或螺釘和螺母）的接合，在運用中應定期查看橫梁鎖的正常運作或螺釘螺母的緊固，及時替換損壞的設備。

貨架立柱柱腳應正確固定在混凝土根底上。要清晰貨架同地面的銜接方式是選用預埋件，選用二次灌溉方案，仍是選用化學螺栓與地面直接銜接的方案。 螺栓的直徑|埋入的尺度，都有必要根據實踐荷載|荷載或風力荷載，經過核算確認。2.4m以下手工上料的小貨架可不固定。固定貨架立柱根底的混凝土 有必要連續固化28天，并接受相應的壓強，根底的不均勻沉降要符合運用要求。

核算選用的數據有必要是有根據的或是經過實驗得到的。貨架結構往往很難從理論上作準確分析，有必要借助于相應的實驗來確認規劃中所需要的參數，也可直接經過實驗確認貨架結構或某個構件的承載才能。

在實踐使用中，怎么讓自動化立體庫發揮出大的產能和效益？

企業先要合理規劃建造適合自己需求的自動化立體庫。一般來說，自動化立體庫包含：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、貯存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。不同的企業在建造立體庫房時，可根據本身的工藝特色及要求來合理區分各區域、增減區域。一起，企業還要規劃好物流的流程，使物品的流動四通八達，因為這將直接影響到自動化立體庫的才能和功率。

一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達后，先在檢驗區對貨品進行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來，合格的貨品送到入庫貨品暫存區。在暫存區，貨品被碼放到托盤上，通過入庫口，由運送機送到立體庫巷道口，再由堆垛機將貨品托盤主動放入相應的貨位中。當貨品出庫時，堆垛機按照體系指示，取出需求的貨品放到運送機上，送到出庫口，再通過出庫暫存區，送到出庫貨品寄存區，然后出庫貨品被裝車運送或者送往出產線。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機、入（出）庫工作臺和及操作控制系統組成。貨架常用的是鋼結構組合式；貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。

自動化立體倉庫組成部份：

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

4、進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。

5、輸送系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，AGV，RGV，提升機，皮帶機等。

6、WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7、是全自動化立體庫系統的核心控制，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

為什么要使用自動立體倉庫：

1、可以提升倉庫的空間利用率，并進行良好的規劃管理。一般來說，自動化倉儲系統的空間利用率是普通倉儲的2-5倍，這可以更加有效地利用空間。

2、可以提升企業的生產管理水平。傳統倉庫只是存儲貨物的場所，保存貨物是其功能，是一種“靜態存儲”。而自動立體倉庫是利用先進的自動化物料搬運設備，達到貨物的按需動態存取，更有利于和庫房以外的生產環節進行對接，提高工作效率。

自動立體倉庫經歷了多個階段的發展，從人工到機械化倉儲，又經歷了自動化倉儲和集成自動化的技術發展階段，現在達到了智能自動化倉儲的階段。這種產品的發展，提高了勞動生產率，降低了勞動強度，在減少了貨物處理和信息處理過程的差錯的同時，又能合理有效地進行庫存控制，提高了作業質量，實現了系統的整體優化。