電氣及執(zhí)行元件

將直流電機驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用于我國的自動焊接設(shè)備當(dāng)中，合理使用負反饋來進行電路的控制，控制的實質(zhì)為：電弧電壓、電流在傳感設(shè)備檢測得到的信號中，和基準(zhǔn)信號進行對比，完成以后再在運算放大器的作用下實現(xiàn)放大，使其有效的進行直流電機的驅(qū)動。在上述操作中，運算放大電路或者集成式電路都會出現(xiàn)飄移現(xiàn)象，就是在操作溫度升高以后，運算放大設(shè)備或者集成電路從原來的工作點開始移動，導(dǎo)致驅(qū)動直流電機的電壓值發(fā)生改變，進而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動速度的改變。直流電機是一類電壓控制型執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)速的大小對降低直流電機控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發(fā)生了變化，則會導(dǎo)致直流電機轉(zhuǎn)速的變化，使焊槍的位置發(fā)生偏離。

目前，管道焊接常用的方法有焊條電弧焊(SMAW)、埋弧焊(SAW)、鎢極氣體保護焊( GTAW)、熔化極氣體保護焊(GMAW)、藥芯焊絲電弧焊(FCAW)和下向焊等幾種。

(1)焊條電弧焊的優(yōu)點是設(shè)備簡單、輕便、操作靈活，可以適用于維修及裝配中的短縫的焊接，特別是可以適用干難以達到的部位的焊接。缺點就是對焊工操作技術(shù)要求高，焊工培訓(xùn)費用大，勞動條件差，生產(chǎn)效率低，不適于特殊金屬及薄板的焊接。焊條電弧焊配用相應(yīng)的焊條可適用于大多數(shù)工業(yè)用碳鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅、鋁、鎳及其合金的焊接。

便攜式不銹鋼管管自動焊機適用于一般形式的管/管自動化焊接。可焊接碳鋼、不銹鋼等各種管/管對接。可選擇采用填絲或自熔兩種方式。此款機型全程焊接過程通過系統(tǒng)自動編程，簡單輸入管徑和厚度就可以實現(xiàn)全自動環(huán)縫焊接；根據(jù)焊縫要求也可對焊縫參數(shù)如，電流大小，旋轉(zhuǎn)速度，時間等進行微調(diào)以保證高質(zhì)量焊縫的實現(xiàn)。純氣作為保護氣體，焊縫均勻美觀。焊接全程水冷保證 焊槍可以長時間焊接工作。設(shè)備大量使用進口元器件，使設(shè)備的耐用性和性能與進口焊接設(shè)備達到相同的焊接水平。超高的性價比使得我司焊機已經(jīng)獲得國內(nèi)甚至國外客戶的高度認可。管焊機覆蓋管徑從6-156毫米。重量從2kg-6.5kg等，配套電源為5-200A，機頭配備水冷系統(tǒng)確保長時間焊接工程。

全位置管管自動焊在焊接前需要做哪些準(zhǔn)備呢？

1、首先對所焊接工件的坡口角度有著嚴格要求，需要坡口的角度保持一致，因為自動焊在焊接時是重復(fù)設(shè)定好的程序的，所以工件的坡口角度不能來回變化，要和設(shè)定程序時的坡口保持一致。

2、工件焊口周圍端頭100mm范圍內(nèi)的氧化膜、鐵銹、油污、水等臟物要清理干凈，以免影響焊接效果。這一點在手工焊時也是要做到的，油污、鐵銹等都會影響焊接質(zhì)量，一般管管的焊接都是需要打壓還有做探傷等檢測的，所以除污這一步驟是很重要的。

3、要在清潔無風(fēng)的環(huán)境下進行焊接，尤其是開放式的管管自動焊，這一點也是和手工弧所要求的是一樣的。

4、由于全位置管管自動焊需要360度旋轉(zhuǎn)焊接，所以即使是填絲焊接焊絲的直徑也不能過粗，一般1.0/0.8為常用的焊絲直徑。