電氣及執行元件

將直流電機驅動技術應用于我國的自動焊接設備當中，合理使用負反饋來進行電路的控制，控制的實質為：電弧電壓、電流在傳感設備檢測得到的信號中，和基準信號進行對比，完成以后再在運算放大器的作用下實現放大，使其有效的進行直流電機的驅動。在上述操作中，運算放大電路或者集成式電路都會出現飄移現象，就是在操作溫度升高以后，運算放大設備或者集成電路從原來的工作點開始移動，導致驅動直流電機的電壓值發生改變，進而導致轉動速度的改變。直流電機是一類電壓控制型執行元件，轉速的大小對降低直流電機控制系統中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發生了變化，則會導致直流電機轉速的變化，使焊槍的位置發生偏離。

目前，管道焊接常用的方法有焊條電弧焊(SMAW)、埋弧焊(SAW)、鎢極氣體保護焊( GTAW)、熔化極氣體保護焊(GMAW)、藥芯焊絲電弧焊(FCAW)和下向焊等幾種。

(1)焊條電弧焊的優點是設備簡單、輕便、操作靈活，可以適用于維修及裝配中的短縫的焊接，特別是可以適用干難以達到的部位的焊接。缺點就是對焊工操作技術要求高，焊工培訓費用大，勞動條件差，生產效率低，不適于特殊金屬及薄板的焊接。焊條電弧焊配用相應的焊條可適用于大多數工業用碳鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅、鋁、鎳及其合金的焊接。

便攜式不銹鋼管管自動焊機適用于一般形式的管/管自動化焊接。可焊接碳鋼、不銹鋼等各種管/管對接?？蛇x擇采用填絲或自熔兩種方式。此款機型全程焊接過程通過系統自動編程，簡單輸入管徑和厚度就可以實現全自動環縫焊接；根據焊縫要求也可對焊縫參數如，電流大小，旋轉速度，時間等進行微調以保證高質量焊縫的實現。純氣作為保護氣體，焊縫均勻美觀。焊接全程水冷保證 焊槍可以長時間焊接工作。設備大量使用進口元器件，使設備的耐用性和性能與進口焊接設備達到相同的焊接水平。超高的性價比使得我司焊機已經獲得國內甚至國外客戶的高度認可。管焊機覆蓋管徑從6-156毫米。重量從2kg-6.5kg等，配套電源為5-200A，機頭配備水冷系統確保長時間焊接工程。

全位置管管自動焊在焊接前需要做哪些準備呢？

1、首先對所焊接工件的坡口角度有著嚴格要求，需要坡口的角度保持一致，因為自動焊在焊接時是重復設定好的程序的，所以工件的坡口角度不能來回變化，要和設定程序時的坡口保持一致。

2、工件焊口周圍端頭100mm范圍內的氧化膜、鐵銹、油污、水等臟物要清理干凈，以免影響焊接效果。這一點在手工焊時也是要做到的，油污、鐵銹等都會影響焊接質量，一般管管的焊接都是需要打壓還有做探傷等檢測的，所以除污這一步驟是很重要的。

3、要在清潔無風的環境下進行焊接，尤其是開放式的管管自動焊，這一點也是和手工弧所要求的是一樣的。

4、由于全位置管管自動焊需要360度旋轉焊接，所以即使是填絲焊接焊絲的直徑也不能過粗，一般1.0/0.8為常用的焊絲直徑。