工業(yè)機器人

國內(nèi)外工業(yè)機器人都認(rèn)為，工業(yè)機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。（4）輔助設(shè)備控制用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。同時提出下一步工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機合作”即工人和工業(yè)機器人同時在車間里搭配工作，人在工業(yè)機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機器人從事精que度高、重復(fù)性強的工作。

中國工業(yè)機器人企業(yè)應(yīng)樹立全球視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒世界先進(jìn)技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國工業(yè)機器人實現(xiàn)“人機協(xié)作”走出國門，將不再是遙遠(yuǎn)的夢想！！！

工業(yè)機器人的人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。

1、驅(qū)動方式：參見工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)。

2、運動方式：

（1）點位式。要求機器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)；

（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。

3、控制總線：

（1）國際標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用國際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

未來機器人行業(yè)零部件將達(dá)到一個什么樣的水平呢？

《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標(biāo)，機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50％以上。在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。

歷史

1962年

美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性。第十七屆中國工博會機器人展上，UniversalRobots(優(yōu)傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。