格雷母線(xiàn)是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線(xiàn)是利用zui簡(jiǎn)單的單匝線(xiàn)圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。格雷母線(xiàn)和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車(chē)、卸料小車(chē)、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

格雷母線(xiàn)精1確定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種：

①地上檢測(cè)方式：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)射地址信號(hào)，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

②車(chē)上檢測(cè)方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。

技術(shù)指標(biāo)

1) 位置檢測(cè)分辨率：2mm ，測(cè)量精度：2mm；

2) 系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃

3) 非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm

4) 車(chē)檢位置信號(hào)傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號(hào)傳輸速率：≥150Hz；

5) 電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車(chē)載電氣柜<100w;

6) 按照電磁感應(yīng)原理，電纜越寬一些，感應(yīng)面積就大些，所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng)，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測(cè)距電纜寬≥100mm；

7) 為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線(xiàn)須滿(mǎn)足信號(hào)檢測(cè)要求且必須是整根無(wú)拼接；

8) 電纜護(hù)套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境，測(cè)距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，充分保證系統(tǒng)檢測(cè)精度、線(xiàn)性度、重復(fù)性；

9) 設(shè)備須具有自檢功能，可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)。可將小車(chē)位置數(shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時(shí)能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù)，便于點(diǎn)檢維護(hù)，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10) 無(wú)參考點(diǎn)的位移輸出；

11)

位置檢測(cè)模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強(qiáng)的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)

12) 位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13) 室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67

14) 格雷母線(xiàn)安裝位置由使用方。