自動噴粉設備首要由槍體、內置渦輪發電機、手柄、槍針總成、電極、噴嘴、管路和氣路系統等組成，壓縮空氣帶動噴槍內置渦輪發電機，發生高壓負直流電，通過靜電噴槍槍頭上的電極，使噴槍端部附近區域形成空氣電離區。工件是正極并接地，與噴槍之間就形成一個靜電場。第三章控制器硬件電路的設計與實現在明確設計要求后，硬件電路的設計是為了實現靜電噴涂控制器的功能和要求。當霧化的涂料液滴通過該區域時，涂料的霧化粒子便帶負電荷，根據異性電荷相吸的靜電原理，帶負電荷的涂料霧粒子就向作業外表運動，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜。

自動噴粉設備靜電涂裝工藝條件

與傳統空氣噴涂工藝作業原理不同，為保證靜電噴涂好的涂裝作用，在實際操作中必須挑選好工藝條件。

自動噴粉設備噴涂距離

靜電場均勻電場強度是靜電涂裝的動力，它的強弱直接影響靜電涂裝作用，與自動噴粉設備靜電場的電壓成正比，與工件間的距離成反比，均勻電場強度與電壓。噴漆室內循環風速噴漆室內循環風首要作用是排出涂裝過程中發生的溶劑蒸汽，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發量小，不需要過高排風量，另一方面，風速過大會影響漆霧在電場中的吸附力，從而影響靜電作用。告警參數數據只有一個字節到字節的告警代碼，用于告訴自動噴粉設備上位機告警的內容和故障發生的位置。經測定，靜電噴漆室內風速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適。

無論是傳統的噴涂作業，仍是現在先進的機器人噴涂，都離不開環境保護的論題。現代社會對環境保護的意識日益增強，無論是國家仍是人民對環保都有極大的關注，在2006年國家公布的HJ/T 293-2006中華人民共和國環境保護職業標準中對轎車生產制作中的噴涂工藝有清晰的環境保護指標。在《2016年靜電噴涂職業現狀及開展趨勢分析》報告中顯現我國噴涂職業開展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我國己經處于穩定的需求增長時期，這也預示著噴涂生產職業在未來的開展是一個需求增長的開展模式。自動噴粉設備控制器和協調器之間通信的數據類型包括主機上傳的配置參數、控制器上傳的測量參數和狀態參數，以及在異常狀態下上傳的告警參數。職業的開展離不開噴涂設備的開展，所以靜電噴涂操控系統的研制具有深遠的意義。

作為自動噴粉設備的中心，自動噴粉設備操控器是噴涂功率、噴涂質量的關鍵所在。從引入自動噴粉設備技術到今日，30多年來國產噴涂設備己經成為噴涂作業的必選設備。但是在對產品質量要求比較高的大規模生產作業中，國內的噴涂設備依然不能保證產品質量，國外先進的靜電噴涂操控系統仍是必選。這是因為國產噴涂設備無論是在參數操控，還是在產品體驗上都有不小的差距。跟著噴涂產業的不斷開展，自動噴粉設備也越來越多，噴涂技能也不斷進步，選用主動化噴涂的手法也是噴涂職業開展的方向。目前國內許多靜電噴涂操控器依然采取手動調壓，現場參數調整等操作繁雜，而且現場空氣中會有許多漂浮的粉料，嚴重影響工人身體健康。

自動噴粉設備工藝在圖中第六區域，噴涂區進行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區設備主要包含:供粉設備、噴涂操控器、噴槍、往復機、噴粉室、粉末回收設備等。

高溫固化工藝在圖中第七個區域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規定的溫度并堅持相應的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。

自動噴粉設備

噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統、粉料回收體系[}26}。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩;自動噴粉設備操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數操控，是直接影響到噴涂質量的，也是本文研究的對象。上世紀中葉，法國的SAMES公司研發出了世界上套自動噴粉設備，自此今后，靜電噴涂由于在噴涂功率、噴涂質量等方面具有巨大優勢受到越來越多的噴涂企業開端關注，并參與靜電噴涂設備的研發，靜電噴涂技能得到不斷地進步。粉料回收體系作用是通過風機抽風在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。

由于對自動噴粉設備執行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩定的氣壓調節，氣壓調節是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時，可以全速調節步進電機；當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調節步進電機；當氣壓穩定時，由于氣壓波動需要調節步進電機，則采用慢速調節。空氣源氣由空氣壓縮機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調節模塊進行了測試。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

自動噴粉設備通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，自動噴粉設備采用DMA方式發送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區，提高數據接收容量和速率。控制主板發送的數據包有兩種，一種是事件觸發的數據包，它由響應面板請求的響應參數組成，另一種是時間觸發的數據包，它由定期發送的廣播參數組成。為了防止發送數據之間的沖突，對各個參數的優先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成，因此封裝參數也在每個模塊中。當生成數據時，將調用數據打包子例程來打包數據。同時，有效數據標志的相應位置1指示需要發送數據。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數據要發送。在粉料粉末涂料方面，我國己經處于穩定的需求增長時期，這也預示著噴涂生產職業在未來的開展是一個需求增長的開展模式。自動噴粉設備主程序中調用發送程序。發送程序根據發送優先級判斷是否需要發送數據。如果有一個，它發送優先級數據并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節和8位。uSendDataFlag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。