面陣激光雷達

激光雷達的研究很早是從軍事應用中開始的，其中一個重要應用是目標識別。主動成像激光雷達系統可以直接獲得目標的輪廓和位置信息(即強度像和距離像)，可以很容易地識別目標。分為掃描成像激光雷達和非掃描成像激光雷達兩種。在軍事、航空航天、工業和醫學等領域有廣泛的應用。

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激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。

機械式激光雷達

機械式激光雷達指發射和接收系統通過不斷旋轉發射頭，將發出的激光從線變成面，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，進而達到動態3D掃描并連續接收信息的目的。機械式激光雷達作為在自動駕駛車輛上先應用的激光雷達產品，具有掃描速度快、接收視場大、可承受較高的激光功率等優點;但也具有結構笨重、重量和體積較大、裝調工作復雜、價格高等缺點。