機器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開關，電位器，電容器和二極管等常見故障組件使用DMM，ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試，以實現功能和公差，必要時進行維修，電源已應用，根據OEM負載規格檢查所有電源電壓，應用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時進行修理，然后在裝運前重新測試單位。

機器人維修管理中存在的問題：1、重使用輕保養由于機器人維修工作的艱巨性和復雜性，使一些單位對機器人管理、維護保養的重要性認識不足，忽視機器人必要的維護保養工作，在機器人使用過程中出現追求短期效益行為，使得機器人帶病作業，零件超極限磨損，其結果造成機器人的故障增加，使用壽命縮短。2、重修輕改在機器人維修過程中。許多單位只是“恢復求原”，不進行必要的技術改造，因而致使老機器人耗油多，效率低的狀況依然存在。

工業機器人常常在在惡劣條件下工作，即使設計時進行完善的設計規范，維護率降低。但是仍然需要定期進行常規檢查和預防性維護。這樣才可以保證它們在生產線上保持性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年。