驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易準確定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。

對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優化、一體化優化設計、加工裝配工藝優化等技術的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一。

在減速比不能較大調整的情況，電機的轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。

工業機器人是實現柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人產品滿足工廠的需求，有利于加快企業對市場的響應速度。工業機器人發展前景表明，易于使用的機器人可以很容易地集成到生產過程中，使工業機器人在許多行業中得以部署，以維持生產。

除了專門設計的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

工業機器人在上下料領域的應用

上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等等。在國內，機械加工很多就是用專機或人工進行機床的上下料，這在以前或許還是很適合的，但現在科技日新月異，產品更新迭代更快，這種傳統的模式就暴露了很多的問題。其一，專機面積大，維修不方便；其二，柔性不足，很難滿足現在的產品結構調整；其三，人工勞動強度大會導致事故，而且人工上下料穩定性不夠。因此上下料機器人橫空出世，逐漸進入我們的視野。