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硬齒面減速機的特點如下：

1.由強度高的低碳合金鋼通過滲碳制成。硬度達到hrc58-62.齒輪均采用cnc磨齒技術，精度高，接觸性好。

2.高傳輸率：單極超96.5.雙極超93.三極超90。

3.運轉平緩，噪音低。

4.使用期長，載荷高。

5.易拆換和檢測，易組裝。

硬齒面減速機具有較大的力距，低噪聲，長壽命和高負載，但與搖擺式旋轉式旋轉式減速器相比，速度范圍小，尺寸也明顯大于搖擺式旋轉式減速器

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1、行星齒輪減速機的額定扭矩是一個固定值，是減速機本身所以固有的一個特性，與所配套的電機功率大小沒有關系。與自身齒輪模數的大小，和減速機速比，減速機種類有關系，不同的大小和不同速比的行星齒輪減速機額定扭矩大小是不一樣的。

2、然而減速機的輸出扭矩則是在減速機配套動力后實際輸出的扭矩大小，它與所配套的電機功率，減速機傳遞效率，能耗和減速機大小等都有關系。

具體有以下公式：減速機輸出扭矩=9550×電機功率×速比×使用系數÷電機功率輸入轉數

計算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。

其中：9550是常數，沒有單位。

電機功率：指的是電機的額定（輸出）功率，一般電機銘牌上面都有明確的標注，單位是kw（千瓦）。常見比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。

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行星減速機的噪聲來源于傳動齒輪的碰撞、振動和碰撞。如何降低噪音，讓攪拌器更環保呢。減速機運行過程中齒輪傳動的噪聲已成為一個重要的研究課題。國內外許多學者將齒輪傳動嚙合剛度的變化視為齒輪動載荷、振動和噪聲的主要影響因素。行星減速機在長期使用過程中，如果潤滑和冷卻不足，潤滑油清潔度差，就會加速磨損。磨損嚴重時，齒輪精度受損。行星減速機的噪音會增加。選擇高精度齒輪將減少節距誤差、齒廓誤差、齒槽偏差和齒肋誤差，從而降低噪音。磨削齒面不僅可以提高齒輪及其精度，還可以提高齒面的厚度。因此對降低噪聲有很好的效果。

此次，還提出了一種優化齒輪參數的齒輪設計方法，如位移系數、齒高系數、壓力角。嚙合沖擊速度與嚙合沖擊速度之比在一定范圍內。通過優化齒輪參數，如位移系數、齒高系數、壓力角，可以明顯降低行星減速機的齒輪噪聲。

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減速機的傳動聯接件應在加裝防護裝置，例如聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應當選用加強型。

減速機的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近游標、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后，檢查人員應按照順序檢查安裝位置的準確性，確定各個緊固件的可靠性等。

減速機在運行前，還要做好運行準備，將油池的通氣孔螺塞取下換成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無誤后，可以開始試運行。